为了满足地铁车辆段在多检查坑检测车辆车底的需求,设计可切换检查坑的地铁车辆车底检测机器人底盘.针对地铁车辆车底检测机器人使用工况,设计四舵轮结构底盘.介绍底盘总体结构、外形尺寸,以及四舵轮驱动单元组成.依据底盘车轮转向阻力矩、驱动阻力矩,确定转向伺服电机和驱动伺服电机功率.阐述巡检、切换检查坑、对接充电桩 3 种运动控制方式,以及转向角度分配算法.实际运用表明,装用该底盘的机器人在切换检查坑过程中,可实现爬坡、过坑、原地转向等功能,定位准确度高,运行稳定可靠.

为了满足地铁车辆段在多检查坑检测车辆车底的需求,设计可切换检查坑的地铁车辆车底检测机器人底盘.针对地铁车辆车底检测机器人使用工况,设计四舵轮结构底盘.介绍底盘总体结构、外形尺寸,以及四舵轮驱动单元组成.依据底盘车轮转向阻力矩、驱动阻力矩,确定转向伺服电机和驱动伺服电机功率.阐述巡检、切换检查坑、对接充电桩 3 种运动控制方式,以及转向角度分配算法.实际运用表明,装用该底盘的机器人在切换检查坑过程中,可实现爬坡、过坑、原地转向等功能,定位准确度高,运行稳定可靠.

当轴承出现局部故障,能够表征滚动轴承早期故障的微弱冲击特征在传感器采集的过程中往往被强背景噪声所淹没,且易受信号传输路径的影响,从而导致轴承故障难以诊断.针对上述问题,本文提出一种改进VMD与MOMEDA(Multi-point?optimal?minimum?entropy?deconvolution,多点最优最小熵解卷积)的自适应滚动轴承联合降噪方法.首先为了避免VMD方法重要参数严重依赖人工先验知识等问题,采用PSO寻优算法对VMD重要参数进行优化处理,并以峭度作为优化指标选择最优IMF分量,进一步采用MOMEDA消除信号中传输路径的影响,最后结合1.5维能谱诊断滚动轴承故障.与MED-VMD及常规包络谱方法相比较,证明了本文所提方法在轴承故障特征提取领域的优势所在.

根据铁路货车检修车间生产工艺离散性与设备异构性的特点,提出了基于EPA(Ethernet for Plant Automation)协议的车间数字设备网络集成控制系统的结构体系,并以制动阀检修生产线为例,利用嵌入式技术设计了集成控制网络系统的节点结构和通信协议转换器,完成异构设备间的交互与协同,实现制动阀检修生产线的智能化、网络化控制.

针对公路危化品运输不能实时监测危化品状态的问题,设计了基于AI视觉技术的公路危化品运输数字化群监测和故障预测系统.该系统通过图像仪表数据采集器、数据监测分析、北斗导航定位等技术,实时获取危化品所处环境的温度、压力、湿度、振动、有毒有害气体等各种状态信息,并预测事故与定位跟踪,实现危化品在运输过程中的智能化、全程化监测.

为了实现铁路建筑限界的高效率、高精度安全测量,建立一套基于激光测距的系统性限界测量仪,集各种建筑限界测量功能,信号机可视距离以及应答器间隔测距于一体.基于现场测量需求分析,完成了新式多功能便携式铁路限界测量系统方案的设计.通过电子信息技术,实现对铁路多种建筑类型限界相关参数的快速、准确、可靠测量.基于B/S架构的网络化数据分析软件将数据实时传递到PC端,软件硬件相互结合,方便铁路各个部门对数据的远程监控与管理.

实现了一个基于圆容栅传感器检测的电梯闸瓦嵌入式监测仪及其后台安全系统与报警系统.首先利用圆容栅传感器与单片机实现对电梯闸瓦磨耗量进行测量并输出.再通过W5100网络模块将电梯实时抱闸厚度发送到PC机中以进行电梯抱闸磨损情况的图样化处理,以达到对电梯抱闸磨耗进行实时监控的目的.