为准确预测冲击地压发生的可能性,采用模糊C均值聚类算法分析三轴声发射实验采集的压力和声发射特征信号,确定冲击地压各指标的危险等级及其对应的模糊集合,建立标准模型库,随机选取一组新数据,使用欧氏贴近度的方法将其与模型库相匹配,预测对应冲击地压的危险等级.结果表明,使用欧氏贴近度的方法确定了冲击地压危险情况,最大贴近度值为0.944,冲击地压危险等级为强危险.

直线二级倒立摆控制系统的关键问题在于如何对处于不稳定状态的系统进行有效控制,使上摆和下摆时刻处于动态平衡状态,且具备较强的鲁棒性,以直线二级倒立摆作为研究对象,设计了一种基于人工鱼群算法的LQR控制器研究二级摆杆的平衡控制.结果表明:利用人工鱼群算法优化后的LQR控制器实现的直线二级倒立摆系统更为稳定,系统在受到扰动后恢复过程所用时间缩短了0.8 s,曲线更为平缓,同时小车位移、摆杆角度等变化过程中的超调量更小.