针对智能车辆的路径跟踪控制问题,基于虚拟质量-弹簧-阻尼(MSD)模型以及驾驶员预瞄理论,设计了一种路径跟踪控制方法.首先,利用脉冲响应法对虚拟MSD模型的运动响应进行求解,得到不同工况下车辆的状态响应,并获得前轮转向角的控制函数;随后,结合路径跟踪的稳定性和快速性要求,建立系统性能函数,得到虚拟MSD模型最优参数;最后,在典型的双移线工况及实际道路环境下对控制器进行了验证.结果表明,与线性二次型最优控制器相比,设计的预瞄式MSD控制器在不同车速下均具有良好的路径跟踪精度和行驶稳定性,且具有明显的实时性优势.

为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略.通过设置制动减速度变化缓冲区对制动减速度及其变化率进行限制,得到满足舒适性条件的减速度控制曲线.基于AEB典型测试工况对设计的减速度控制曲线进行具体分析,提出了新的制动安全距离模型.最后,建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab联合仿真对提出的避撞算法进行仿真验证.仿真结果显示:提出的避撞算法能够在实现有效避撞的同时满足舒适性条件.

随着中国的经济腾飞,私家车不再是财富的象征,而步入普通人家,然而车辆保护不当问题的日益严重,本文针对现有车罩的不足,研制出一款一种可移动、可收缩、多层下放设计的保护装置,使用龙门框架结构[1]、配合常用的STM32[2]、步进电机和Wi-Fi模块组建而成的、使用了手机APP等多种控制方式以及拥有不同模块化配置以满足不同人群需求的"罩动车不动"车辆智能保护罩.

ABS树脂具有优异的力学性能，在汽车工业、家用电器等行业有广泛的应用，但存在耐热性能较差的缺点，软化温度在75～90℃，因此希望通过物理共混改性的方法，提高其耐热性能，使其能在95℃以上的使用环境，以拓展其应用领域。