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论文（71）

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1滑空ヘビ型ロボットNURSE-Iの開発:―実験機の開発と滑空実験による基礎検証―

早人髙木,竜一程島,信哉琴坂

2020

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2ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA IIの開発-第2報:複合式ワイヤ干渉駆動を用いた脚機構設計-

望月恒星, 渡邊宗一郎,程島竜一,琴坂信哉

2016

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3(1)学会を通じたロボット教育活動による社会貢献(教育,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)

信哉琴坂,知正佐藤

2014引用：23

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43A1-T01 RTミドルウエアの産業応用を目的としたRTM-ORiNコンバータの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)

瑞樹藤間, 直希高橋,竜一程島,信哉琴坂

2014引用：23

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51A1-P24 トカゲ型移動ロボットSAURUS Iの開発 : 第1報:移動作業指向のトカゲ型ロボットの提案(作業移動ロボット)

宏知石井, 弘稔黒須,竜一程島,信哉琴坂

2013引用：23

引用

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6トカゲ型移動ロボットSAURUS Iの開発―第1報:移動作業指向のトカゲ型ロボットの提案―

石井宏知, 黒須弘稔,程島竜一,琴坂信哉

2013

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7ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA Iの開発―第4報:脚機構の解析と基本動作実験―

渡邊宗一郎, 西山雄輝,程島竜一,琴坂信哉

2013日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)

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81A1-P10 ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA Iの開発 : 第4報:脚機構の解析と基本動作実験(脚移動ロボット(1))

宗一郎渡邊, 雄輝西山,竜一程島,信哉琴坂

2013引用：22

引用

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91A1-P10 ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA Iの開発 : 第4報:脚機構の解析と基本動作実験(脚移動ロボット(1))

宗一郎渡邊, 雄輝西山,竜一程島,信哉琴坂

2013

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102A2-T02 ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA Iの開発 : 第2報 : 基準歩容解析と構造設計(脚移動ロボット(2))

雄輝西山, 明裕榊,隆瀬尾, 義和大浦,竜一程島,信哉琴坂

2012引用：23

引用

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111P1-S01 人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり : ロボットと人間との共同作業における機械的危険源への暴露頻度評価(安全・安心なRT構築を目指して)

信哉琴坂, 恭平新田,竜一程島

2012引用：23

引用

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12208206 特定関節の負荷トルクを軽減するアクチュエータの選択的利用(OS17 ロボティクス・メカトロニクス3,オーガナイズド・セッション)

宇岡村,竜一程島,信哉琴坂

2011引用：23

引用

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13208104 可変神経振動子ネットワークによるロボットマニピュレータの運動軌道生成(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)

健悟廣石,竜一程島,信哉琴坂

2011引用：23

引用

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142A1-A02 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り : 周囲空間内における身体の存在確率による危害発生確率の評価(安全・安心なRT構築を目指して)

将太家老,信哉琴坂,竜一程島

2011引用：23

引用

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15巻頭言：論文特集号「次世代イノベーションのためのシステム・インテグレーション」について

真水川,正充栗栖,信哉琴坂

2011引用：23

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16「次世代イノベーションのためのシステム・インテグレーション」について

真水川,正充栗栖,信哉琴坂

2011Jidō seigyo/Jido seigyo（2011）引用：23

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17208105 速度目標による作業記述に基づく運動軌道生成(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)

寛樹斎藤,竜一程島,信哉琴坂

2011引用：23

引用

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181P1-C13 人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り : 機械的危険源の危害の暴露頻度評価

信哉琴坂,玲央小柳

2010引用：23

引用

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192A1-F14 位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成 : ゲイン制御による動きの一部が不可視のターゲットヘの同期

信哉琴坂, 崇之生方,英征大滝

2009引用：23

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2020216 多リンクマニピュレータにおける冗長関節を利用した運動量軌道生成(ロボット(1),一般講演)

裕樹樋口,信哉琴坂,英征大滝

2009引用：23

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作者统计

合作学者

合作机构

D-Core

合作者
学生
导师

ying zheng da long (英征大滝)合作论文数37

long yi cheng dao (竜一程島)合作论文数14

dalong yingzheng (英征大滝)合作论文数11

bao mei chang ban (保美長坂)合作论文数11

zhangban baomei (保美長坂)合作论文数3

gaoqiao shi (史高橋)合作论文数3

zheng hong qing shui (政宏清水)合作论文数2

gui zhi da sen (貴之大森)合作论文数2

shuichuan zhen (真水川)合作论文数2

zheng chong li qi (正充栗栖)合作论文数2

da fu hou teng (大輔後藤)合作论文数2

qianjian yi (一淺間)合作论文数2

zao ren jia yue (早人嘉悦)合作论文数2

long ze teng tian (隆則藤田)合作论文数1

laiwei long (隆瀬尾)合作论文数1

sheng yi bing mu (勝義並木)合作论文数1

yi cheng yong jing (一成永井)合作论文数1

bang ming chuan duan (邦明川端)合作论文数1

zheng qing gao ye (政晴高野)合作论文数1

cheng si qing liu (誠司青柳)合作论文数1

xiao wen qian tian (孝文前田)合作论文数1

zhi zheng zuo teng (知正佐藤)合作论文数1

ling yang xiao liu (玲央小柳)合作论文数1

yuanteng xun (勲遠藤)合作论文数1

lingmu gang (剛鈴木)合作论文数1

zhi shu mu ye (直樹牧野)合作论文数1

Stefan Schaal合作论文数Intrinsic;SKS Autonomous Systems1

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