学术搜索
科研智能体
Research Labs
AI 阅读
AI 文库
AMiner 沉思
AMiner 亮点
学术资源
AI2000
期刊/会议
学者库
学术API
溯源树
数据集
知识沉淀
学术空间
订阅小程序
旧版功能
开通会员
低至0.73元/天
一次搞定AI科研
立即登录
English
联系方式
聖熹 鄭 | AMiner学者主页 | AMiner
全面呈现 [聖熹 鄭] 的学术影响力
深度挖掘高质量成果与权威引用,让优秀看得见
查看亮点报告
论文(24)
专利
基金项目
按年份排序
按引用量排序
主题筛选
期刊级别筛选
合作者筛选
合作机构筛选
1
今すぐ使える2D CAD 3D CAD 3Dプリンタ : 設計技術者必携BOOK
一嘉 西原
,
小百合 西原
,
幸治 森
,
雅俊 新関
,
聖熹 鄭
,
晴生 添田
,
晴行 吉田
2015
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
2
3A1-H06 粘弾性チューブ内超音波伝搬を利用した安全確認型接触センサの開発 : チューブ曲率を考慮した伝搬特性推定及び自己診断アルゴリズム(安全・安心なRT構築を目指して)
奨太 神埜
,
聖熹 鄭
2014
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
3
3A1-H08 剛性切替え可能なマニピュレータ用Fail-safe関節機構の開発(安全・安心なRT構築を目指して)
純人 樫原
,
聖熹 鄭
2014
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
4
3P2-F01 テンセグリティ構造体を用いた上肢リハビリシステムの開発(第1報) : 幾何学的情報を用いたオペレータの操作力推定と検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
裕久 工藤
,
聖熹 鄭
2014
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
5
2A2-I04 超音波を利用した安全確認型広範囲接触検知センサの開発 : 粘弾性チューブ内における超音波の伝搬特性(安全・安心なRT構築を目指して)
奨太 神埜
,
聖熹 鄭
2013
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
6
2A2-I03 ダブルモータ駆動系における入出力監視型2重安全系の基礎評価実験(安全・安心なRT構築を目指して)
耕平 奥野
,
聖熹 鄭
2013
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
7
1P1-F07 脚漕ぎ式車輪倒立型パーソナルモビリティ試作2号機の開発 : システム構成及び基礎走行実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(3))
勇司 桝田
,
治 松本
,
富 廣井
,
隆行 高橋
,
彰 積山
,
聖熹 鄭
2012
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
8
1A2-H11 PMのハンドル形状が回避行動に及ぼす影響に関する基礎的検討(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
貴之 中山
,
富 廣井
,
勇司 桝田
,
聖熹 鄭
2012
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
9
2A1-B01 脚漕ぎ機構を有する倒立振子型パーソナルモビリティの開発 : 試作1号機のシステム構成及び走行実験(人間機械協調)
勇司 桝田
,
治 松本
,
隆行 高橋
,
聖熹 鄭
2011
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
10
2A1-A05 マニピュレータ用ダブルモータ関節モジュールの開発 : 関節モジュールの試作及び評価(安全・安心なRT構築を目指して)
江梨 綿井
,
耕平 奥野
,
慎司 野口
,
聖熹 鄭
2011
引用:22
引用
AI阅读
加入学术空间
11
2A1-B02 車輪倒立振子型パワーアシスト全方向移動体の開発 : 試作機を用いた基礎動作検証(人間機械協調)
文厚 松川
,
寿康 義澤
,
晴見 竹田
,
聖熹 鄭
2011
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
12
1P1-I04 車輪型倒立振子ロボットにおける未知質量物持ち上げ動作(車輪型/クローラ型移動ロボット)
直 木村
,
聖熹 鄭
,
Luis Canete
,
隆行 高橋
2011
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
13
1P1-C10 ダブルモータ駆動式アクチュエータモジュールの開発 : アクチュエータの特性評価及び安全関連部アーキテクチャの基本構成
江梨 綿井
,
聖熹 鄭
2010
引用:22
引用
AI阅读
加入学术空间
14
2P1-E28 倒立振子ロボットの高速状態遷移 : 未知荷重にロバストな起立・着座動作の実現
直 木村
,
聖熹 鄭
,
大樹 高橋
,
隆行 高橋
2010
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
15
作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
聖熹 鄭
,
嘉宏 中坊
,
拓也 尾暮
,
陽滋 山田
2010
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
16
2P1-G16 倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発 : 機構設計と制御システム構築
聖熹 鄭
,
直 木村
,
孝太 安沢
,
裕之 佐々木
,
隆行 高橋
2009
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
17
501 倒立振子型ロボットの動的起立制御の一手法(メカトロニクス)
直 木村
,
聖熹 鄭
,
隆行 高橋
2009
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
18
502 低バックラッシュ立体カム機構を用いた人型ロボットハンドの開発(メカトロニクス)
孝太 安沢
,
裕之 佐々木
,
聖熹 鄭
,
隆行 高橋
2009
引用:22
引用
AI阅读
加入学术空间
19
2A2-B09 低バックラッシュ立体カム機構を用いた指関節機構の開発 : 20関節16自由度を有するロボットハンドの開発
孝太 安沢
,
裕之 佐々木
,
聖憙 鄭
,
隆行 高橋
2009
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
20
倒立振子型アシストロボット用軽量双腕マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
聖熹 鄭
,
直 木村
,
隆行 高橋
2009
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
合作者
学生
导师
long xing gao qiao (隆行 高橋)
合作论文数
13
guangjing fu (富 廣井)
合作论文数
3
yu zhi zuo "mu (裕之 佐々木)
合作论文数
3
songben zhi (治 松本)
合作论文数
2
yi jia xi yuan (一嘉 西原)
合作论文数
1
gui zhi zhong shan (貴之 中山)
合作论文数
1
liang jie gao qiao (亮介 高橋)
合作论文数
1
qing sheng tian tian (晴生 添田)
合作论文数
1
kiyuu chen (キュウ 陳)
合作论文数
1
da shu gao qiao (大樹 高橋)
合作论文数
1
tiandao cheng (誠 田嶋)
合作论文数
1
chang hong yi chuan (昌宏 衣川)
合作论文数
1
zhi shu jing chu (直樹 井出)
合作论文数
1
yu zhi xin gu (裕之 新谷)
合作论文数
1
dao yan zhuang si (道彦 庄司)
合作论文数
1
sen xingzhi (幸治 森)
合作论文数
1
guang si xiao gu (光司 小谷)
合作论文数
1
rong er zhong ye (栄二 中野)
合作论文数
1
yang zi shan tian (陽滋 山田)
合作论文数
1
long shen da ting (隆伸 大庭)
合作论文数
1
ji zhi ling mu (基之 鈴木)
合作论文数
1
zheng san mu ye (正三 牧野)
合作论文数
1
zhang ze yi teng (彰則 伊藤)
合作论文数
1
zhong hong da jian (忠弘 大見)
合作论文数
1
Luis Canete
合作论文数
Department of Computer Engineering, University of San Carlos
1
相似学者
long xing gao qiao
guangjing fu
yu zhi zuo "mu
songben zhi
yi jia xi yuan
gui zhi zhong shan
liang jie gao qiao
qing sheng tian tian
查看全部(12)
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn