针对硼粒子受热后表面产生粘稠态氧化膜,其包裹在硼粒子表面并引起硼粒子燃烧效率低、放热量下降、不能充分释放硼粒子氧化高能量的问题.通过梳理国内外研究学者利用氟化物材料作为包覆材料与添加剂,以及其他添加剂来改善硼粒子燃烧问题的研究进展.探讨不同氟化物材料如BiF3、COF2、四氟乙烯、六氟丙烯和偏二氟乙烯的聚合物(THV)、聚偏氟乙烯(PVDF)、聚四氟乙烯(PTFE)等,以及其他添加剂改善硼粒子燃烧缺点的效果和方法,并对深入研究氟化物材料改善硼粒子燃烧缺点的研究方向提出了展望.

基于TNDPT基本结构单元,采用密度泛函方法,在B3PW91/6-31G(d,p)级别下,对TNDPT及其衍生物进行了研究并验证了计算精度.结果表明:TNDPT及其衍生物的晶体密度变化范围为1.748～1.964 g·cm-3,-NO2、-ONO2、-NHNO2对于提高相应化合物的晶体密度起关键作用;-N3能够显著提高相应衍生物的固相生成焓,表明该类化合物的燃烧放热更多;8种化合物的爆速变化范围为8.47～9.72km·s-1,爆压变化范围为31.28～44.49GPa,格尼速度变化范围为2.83～3.15km·s-1,其中含氧类含能基团对于相应衍生物的爆轰性能贡献最大;结合分子自由空间值以及撞击感度计算值可综合衡量衍生物的稳定性,-NH 2有利于减小分子的自由空间,提高相应衍生物的稳定性.

针对铸件三通管为工件,介绍了一种基于RobotStudio搭建工业机器人打磨工作站的方法,并通过实验验证空间布局及程序合理性.首先,根据工件的特殊性设计专属的夹具以及工作站;其次,设置I/O信号以及关键数据,编写程序并进行调试;最后,通过仿真数据配置实际工作站进行加工工件.实验结果表明,该方案可满足加工要求,并且在提高生产效率的同时改善了工作环境.