关于具有数据随机传输时延和丢包的网络化状态估计问题,针对多个测量数据包同时到达远程处理中心的情况,为减轻计算负担,提出了一种线性编码方法对多个测量值进行线性重组进而用以推导估计器,并给出估计器稳定的充分条件.在最小方差原则下通过改变编码参数组合来改变估计器精度,通过算例仿真验证所提估计器的有效性.结果表明,上述估计器能够有效降低计算复杂度,在长时延的应用场景下具有重要的工程意义.
为深入了解美国高超声速武器发展现状及特点,对美国高超声速武器研究进展进行了全面梳理,从高超声速攻击性武器和高超声速防御性武器两个维度,分析了美国陆海空军以及DAPRA等研究机构主要高超声速武器的发展历程、战技性能、发展动态和未来计划,并总结了美军高超声速武器以助推滑翔式为主解决有无,攻击和防御武器同步发展,注重与盟国开展合作交流,成立专门机构整合优势资源等发展和建设特点.
为系统深入地了解并掌握精确制导武器导航制导领域相关技术的最新发展情况,梳理总结了近五年来(2016-2020年)国外精确制导武器在导航和末制导技术各领域的创新成果,重点归纳了卫星导航、惯性导航、非惯性自主导航等导航技术的最新进展,现役导引头改进、成像导引头、多模复合导引头、模块化导引头、量子雷达导引头等末制导技术的最新进步,总结并预判了各项相关技术的发展趋势.
为解决多传感器水下目标纯方位跟踪中的传感器测量衰减问题,建立水下目标静态多传感器纯方位跟踪模型,将传感器测量衰减建模为统计特性已知的随机变量,基于融合中心接收到的各水声传感器的原始测量值,设计了一种集中式状态估计器结构,利用最小方差方法推导出最优的集中式目标状态估计增益.通过算例仿真可以得出,所提出的算法能够在水声传感器不做机动的前提下跟踪目标,弥补了单个水声传感器观测性不足的缺点,对比传统的集中式Kalman估计器,具有更高的精度,能够有效解决传感器测量衰减问题.
总结了战斧巡航导弹的发展历程,分析了Block 1、Block 2、Block 3、Block 4、Block 5 五个发展阶段的战术技术指标.在此基础上,结合美军军事需求变化和军事科技发展,从导弹总体设计、弹体结构和成本控制的角度,研究了其装备技术发展的特点;从打击目标类型、目标毁伤评估设计和攻击样式种类的角度,研究了其战斗使用和作战运用特点.