H∞ 控制器虽拥有优异的理论性能,但却鲜有在天线伺服系统上的应用,过高的阶次是限制H∞ 控制器应用的重要因素.为解决H∞控制器的高阶次问题,探索了一种基于LMI和互质因式分解的固定阶次H∞控制器设计方法.基于互质因式分解的控制器Youla参数化方法,引出一个保H∞性能控制器降阶的充分条件;利用KYP引理,把此充分条件转化为固定阶次H∞控制器设计问题,并以LMI的形式给出此固定阶次控制器的解.通过天线伺服系统上的仿真和实验,验证了所提算法的有效性和实用性,所得固定阶次H∞控制器性能优于传统方法H∞控制器和常用PI控制器.
为了应对工程界对控制工程专业人才在高端控制系统设计能力方面不断提升的要求,通过对反馈系统工程设计实验教学的探索,将实际科研项目及企业合作的工程项目中提炼的典型反馈系统设计问题转化为实验内容,让学生从实验课程中掌握实际工程应用的技术方法,并学会用理论知识去分析实验结果.同时通过科研实验室资源对学生开放共享,真正实现科研、教学的紧密结合,为国家发展培养具备优秀工程素养和创新能力的人才.
