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孝司 坪内 | AMiner学者主页 | AMiner
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论文(51)
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1
1P1-C08 超広角低歪なレンズの高次多項式モデルを用いたカメラキャリブレーション(移動ロボットのための視覚)
元 河西
,
祥尭 原
,
孝司 坪内
,
晃久 大先
2014
引用:23
引用
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加入学术空间
2
2A2-U01 蓄積したスキャンデータのSliding Windowマッチングによる提案分布を用いたGrid-based SLAM(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
祥尭 原
,
章 大島
,
孝司 坪内
2014
引用:23
引用
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加入学术空间
3
3P1-K02 3次元点群の複数スケール局所形状特徴を用いたSVMによる分類に基づく物体地図生成(3次元計測/センサフュージョン)
快晃 糸長
,
祥尭 原
,
孝司 坪内
2014
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
引用:23
引用
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加入学术空间
4
2A2-J08 距離画像におけるBag-of-Featuresをラベルとして用いた形状マッチングによる机下に収納された椅子の認識(ロボットビジョン(2))
祥 松本
,
祥尭 原
,
孝司 坪内
2013
引用:23
引用
AI阅读
加入学术空间
5
2P1-R11 6輪サスペンション付き電動車椅子をベースとした自律走行可能な搭乗型車両の開発(車輪型/クローラ型移動ロボット(3))
祥尭 原
,
章 大島
,
敦志 渡辺
,
孝司 坪内
2013
引用:21
引用
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加入学术空间
6
2P1-J10 watershed法による画像領域分割とヒストグラム間距離を利用した路面領域の推定(移動ロボットのための視覚)
拓郎 水野
,
孝司 坪内
2012
引用:23
引用
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加入学术空间
7
1A1-G09 屋外組2011における移動ロボットによるエレベータの乗降ナビゲーション(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
剛実 木村
,
裕貴 田所
,
英明 横島
,
祥太郎 山本
,
孝司 坪内
2012
引用:23
引用
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加入学术空间
8
ロボットにおける位置情報の活用 : Robotic Localization Service (RLS) の標準策定
修一 西尾
,
五十樹 野田
,
孝司 坪内
,
武志 坂本
,
美和子 土井
2011
日本ロボット学会誌
引用:23
引用
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加入学术空间
9
2A1-M10 単眼カメラを用いた走行路面の直線的模様検出による移動ロボットの位置姿勢推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
悠図 岡田
,
孝司 坪内
,
祐司 細田
,
亮子 一野瀬
,
祥尭 原
2011
引用:23
引用
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加入学术空间
10
あるSlow-Fast回路にみられる混合モード振動の回路実験(一般)
直彦 稲葉
,
宗久 関川
,
哲哉 吉永
,
憲市 藤本
,
孝司 坪内
,
哲郎 遠藤
2010
引用:23
引用
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加入学术空间
11
「ひとつぼ」筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
孝司 坪内
2010
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers(2010)
引用
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加入学术空间
12
1A2-E12 天井目地模様などを用いた移動ロボットの屋内自己位置推定
悠図 岡田
,
孝司 坪内
,
祐司 細田
,
亮子 野瀬
2010
引用:21
引用
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加入学术空间
13
1A1-D16 測域センサを用いた森林内立木群の三次元マップの構築
修平 近藤
,
恵子 塩沢
,
孝司 坪内
,
周平 富村
,
亜希子 望月
,
浩二 佐々木
,
亨 速水
2010
引用:23
引用
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加入学术空间
14
1A1-D14 スキャンマッチングを用いた自己位置推定におけるスキャン点群の形状に基づく尤度分布決定法
祥尭 原
,
孝司 坪内
,
信一 油田
2009
引用:23
引用
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加入学术空间
15
樹木情報計測方法、樹木情報計測装置、プログラム
Takashi Tsubouchi
,
孝司 坪内
,
Koji Sasaki
,
佐々木 浩二
,
Makoto Genba
,
誠 玄葉
,
Keiko Shiozawa
,
惠子 塩沢
,
Toru Hayami
,
亨 速水
,
Shuhei Tomimura
,
周平 富村
,
2009
引用:23
引用
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加入学术空间
16
1A2-G21 測域センサを用いた自律移動ロボットによる障害物回避走行
健太郎 小澤
,
孝司 坪内
2009
引用:23
引用
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加入学术空间
17
5. ロボット位置情報表現の標準化( ネットワークロボット最前線)
修一 西尾
,
美和子 土井
,
孝司 坪内
,
徹雄 神徳
2008
引用:23
引用
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加入学术空间
18
2P1-A03 狭い空間内を立体視可能なステレオ棒カメラシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
昌幸 林
,
孝司 坪内
,
智晴 土井
2008
引用:23
引用
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加入学术空间
19
2A1-F22 会議室机型移動ロボットの環境設置カメラを用いた自動位置検出(インテリジェント・ロボティックルーム)
有希子 澤田
,
孝司 坪内
2008
引用:23
引用
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加入学术空间
20
1P1-E22 異種複数センサに対応した移動ロボット用ナビゲーションソフトウェアの公開(RTミドルウェアとオープンシステム)
栄二朗 竹内
,
孝司 坪内
2008
引用:22
引用
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
合作者
学生
导师
xin yi you tian (信一 油田)
合作论文数
18
yuan xiangyao (祥尭 原)
合作论文数
8
zheng yu you na (正裕 友納)
合作论文数
7
gong jun shan qi (公俊 山崎)
合作论文数
6
dayu jiu (久 大隅)
合作论文数
3
mei he zi tu jing (美和子 土井)
合作论文数
3
wu zhi ban ben (武志 坂本)
合作论文数
2
xiu yi xi wei (修一 西尾)
合作论文数
2
sushui heng (亨 速水)
合作论文数
2
you si xi tian (祐司 細田)
合作论文数
2
wu shi shu ye tian (五十樹 野田)
合作论文数
2
zheng chong li qi (正充 栗栖)
合作论文数
2
xiang yi qian shan (祥一 前山)
合作论文数
2
ke shi chi nei (克史 池内)
合作论文数
2
dadao zhang (章 大島)
合作论文数
2
jinzi zhen (真 金子)
合作论文数
2
yi hong xiao jian (一弘 小菅)
合作论文数
2
yu si tong kou (裕思 樋口)
合作论文数
1
jian tai lang xiao ze (健太郎 小澤)
合作论文数
1
you jie teng jing (祐介 藤井)
合作论文数
1
dun zhi du bian (敦志 渡辺)
合作论文数
1
zhi qing tu jing (智晴 土井)
合作论文数
1
kuai huang mi chang (快晃 糸長)
合作论文数
1
xiu ping jin teng (修平 近藤)
合作论文数
1
zhi si cheng jian (直司 城間)
合作论文数
1
xian shi teng ben (憲市 藤本)
合作论文数
1
zhe zai ji yong (哲哉 吉永)
合作论文数
1
liang zi yi ye lai (亮子 一野瀬)
合作论文数
1
rong ci xiao liu (栄次 小柳)
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1
mitian wan (完 米田)
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1
hao er zuo "mu (浩二 佐々木)
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1
cheng ren qing shui (成人 清水)
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1
jian tai lang shi chuan (健太郎 市川)
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1
jian si zhong chuan (健司 中川)
合作论文数
1
fubu cheng (誠 服部)
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1
Makoto GENBA
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1
huanggu meng (猛 荒谷)
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1
huang jiu da shi (晃久 大矢)
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1
che xiong shen de (徹雄 神徳)
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1
zhi yan dao xie (直彦 稲葉)
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1
zhe lang yuan teng (哲郎 遠藤)
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1
tiansuo yu (諭 田所)
合作论文数
1
zong jiu guan chuan (宗久 関川)
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1
si xiao (小寺)
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1
Shuhei Tomimura
合作论文数
1
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yuan xiangyao
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