针对当前仓储环境下叉车AGV弯道路径跟踪控制精度不足、抗干扰能力弱等问题,结合PID速度控制原理,提出了一种面向速度自适应控制的AGV路径跟踪方法.该方法融合纯跟踪算法和斯坦利算法优点,通过改进算法自适应控制 AGV 驱动轮转角,可有效弥补传统算法在AGV控制转向时跟踪精度等方面的不足,使AGV较好地运行于期望路径,实现运动路径的最优跟踪.最后通过MATLAB仿真平台,验证了所提算法的优越性.

多穿车是储分一体仓运作的关键设备,为提高储分一体仓的运作效率,以最小化任务和设备的等待时间以及多穿车的移动距离为目标,基于多穿车复合作业流程,建立了相应的数学优化模型.通过随机生成出入库任务算例,使用考虑模拟退火的遗传算法对问题进行求解,并对不同情景和算例的求解结果进行比对.

自动化立体仓是现代物流领域出现的一种新型仓储方式的仓库载体,其中堆垛机的调度优化是提高仓库作业效率的关键.基于堆垛机的作业流程,针对其复合作业模式,建立了数学优化模型以缩短堆垛机作业时间.通过随机生成3种类型的算例,对堆垛机在单一作业和优化后的复合作业两种情况下的作业耗时进行比较,验证优化模型的有效性.

物流配送中心通常有多种仓储设备共同运作,维修费用是配送中心运营成本中的重要组成,科学合理的维修计划能够在保证设备可靠度的同时极大降低维修成本.建立的基于系统可靠度物流仓储设备维修计划优化模型,考虑了不完全维修和最小维修的情况,以系统可靠度最大和系统成本最小为目标,符合实际且适应范围较广.以烟草企业物流仓储设备为例,建立物流仓储设备维护模型并进行求解,为企业制定维修计划提供方案.