针对车间的设备种类和数量众多,导致底层设备的通信接口和协议的多样化且不兼容等问题,设计了一种基于OPC(OLE for Process Control)协议的边缘服务器采集软件.使用C#语言的WPF 框架、TreeJS技术,以及OPC UA(OPC Unified Architecture)标准协议,结合了边缘服务器延迟性低的优点,设计了具有用户登录、数据采集、管理、查询,3D展示等功能的上位机软件.为验证系统的可行性,对其进行测试,实现了数据的采集和Web端的 3D展示,证明该系统可以满足车间的基本需求.
提出一种面向RISC-Ⅴ工程机械控制器的非侵入式远程调试与监控系统.该系统基于JTAG协议,实现目标控制器的程序调试.基于HTTP协议并结合WEB服务器虚拟HMI技术,实现对目标控制器运行状态的监测.以RISC-Ⅴ工程机械控制器为对象进行测试,测试结果 表明该调试系统可以在非侵入的前提下实现对目标控制器的远程调试和监控目的 .
针对塔机作业安全及维护的问题,设计出基于数字孪生系统的塔机应用开发平台,以实现塔机的可视化实时监测,以及对塔机结构的分析与预测.该平台通过ANSYS模型文件的导入与分析、3D动画设计等技术,结合数据库设计,能够获取塔机实时数据并建立不同型号塔机实时工作状态的有限元分析模型,还可根据计算结果实现不同型号塔机结构性能的实时分析.
结合贴片机智能化发展需求,针对当下数字孪生研究缺乏对孪生模型逼近程度及实时性的关注的问题,提出了一种将半物理仿真系统作为实现孪生端模型的技术框架的思路.同时考虑成本,提出以Windows系统近似模拟实时系统的方案并对此低成本方案进行实时性测试,结果表明此孪生端模型方案有效.通过WPF框架完成对数字孪生平台上位机软件的开发,实现对实物贴片机、孪生端模型、上位机软件三位一体的通讯连接、数据传输,其中通过嵌入Webview2控件完成对实物贴片机的模型仿真驱动.