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论文（59）

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11A1-F07 2台のパン・チルト・スライドカメラを用いたUVMS用ステレオビジョンシステムの開発 : パン・チルトのPI制御(水中ロボット・メカトロニクス(1))

健一今池,Radzi Bin Ambar,慎一相良,史朗武村

2014引用：23

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21A1-F08 前後にプロペラを有するUVMS用スラスタの開発 : ホール素子を用いたプロペラ回転数計測(水中ロボット・メカトロニクス(1))

直樹是末,Radzi Bin Ambar,慎一相良,史朗武村

2014引用：23

引用

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31P1-G05 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの海中基礎実験(水中ロボット・メカトロニクス(2))

翔汰普天間,史朗武村,邦明川端,慎一相良

2014引用：23

引用

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41A1-H06 水中対象物への注射装置の試作(水中ロボット・メカトロニクス(1))

秀太小橋川,史朗武村,邦明川端,慎一相良

2014引用：23

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52台のパン・チルト・スライドカメラを用いたUVMS用ステレオビジョンシステムの開発―パン・チルトのPI制御―

今池健一,Bin Ambar Radzi,相良慎一,武村史朗

2014

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61P1-E08 単眼カメラを用いた水中移動体の位置計測システムの精度検討(水中ロボット・メカトロニクス(2))

夏月上地,史朗武村,邦明川端,悟高橋,慎一相良

2014引用：23

引用

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71A1-H05 水中ロボット開発のための簡易漏水検知システム(水中ロボット・メカトロニクス(1))

史朗武村,秀太小橋川,翔汰普天間,邦明川端,慎一相良

2014引用：23

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81A1-I05 水中物体位置計測のための水上移動体の開発(水中ロボット・メカトロニクス(1))

和磨饒波,史朗武村,邦明川端,悟高橋,慎一相良

2014引用：23

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92A2-N01 パーティクルフィルタを適用したUVMS用ステレオビジョンシステムの物体計測(水中ロボット・メカトロニクス)

裕司大津, 拓枝吉,慎一相良,史朗武村

2013引用：23

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102A2-N04 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの引上力の検討(水中ロボット・メカトロニクス)

翔汰普天間,史朗武村,邦明川端,慎一相良

2013引用：23

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112A2-F10 前後に回転数計測可能なプロペラを有するUVMS用スラスタの開発(水中ロボット・メカトロニクス(1))

卓哉山口,慎一相良,史朗武村

2012引用：23

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122A2-F07 レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの屋外環境下での評価(水中ロボット・メカトロニクス(1))

将弥福原,史朗武村,邦明川端,慎一相良

2012引用：23

引用

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132A2-F09 ネオジム磁石によるマグネットカップリングを用いた水中マニピュレータ用関節の試作(水中ロボット・メカトロニクス(1))

尚也植田,慎一相良,史朗武村

2012引用：23

引用

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142A2-G09 受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの姿勢安定性の検討(水中ロボット・メカトロニクス(1))

翔汰普天間,レイエス樹白久,史朗武村,邦明川端,慎一相良

2012引用：22

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151A2-M01 水中モニタリングのための無線センサノード(水中ロボット・メカトロニクス)

邦明川端, 卓史小林,史朗武村,剛鈴木

2011引用：22

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161A2-M08 アクチュエータ集中型着脱式水中マニピュレータの開発 : マニピュレータの制御(水中ロボット・メカトロニクス)

レイエス樹白久,史朗武村,邦明川端,慎一相良

2011引用：23

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171A2-M06 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの水力制御(水中ロボット・メカトロニクス)

昭仁重冨,清平野,智啓下沢,慎一相良,史朗武村

2011引用：23

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182A2-L10 振動モータを利用した半球移動体に関する研究(特殊移動ロボット)

翔弥比嘉,史朗武村,スリヨンタンスリヤボン,邦明川端

2011引用：23

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191A2-M02 レーザーモジュールを用いた水中ロボットのための距離計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)

綾介新垣,史朗武村,慎一相良

2011引用：23

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201A2-M03 ステレオビジョンシステムを用いた2リンク水中ロボットの物体捕獲(水中ロボット・メカトロニクス)

智啓下沢, 佳奈川野,慎一相良,史朗武村

2011引用：22

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作者统计

合作学者

合作机构

D-Core

合作者
学生
导师

shen yi xiang liang (慎一相良)合作论文数34

bang ming chuan duan (邦明川端)合作论文数12

tiansuo yu (諭田所)合作论文数7

zhi qi xia ze (智啓下沢)合作论文数6

スリヨンタンスリヤボン合作论文数6

shiteng xiao (孝矢藤)合作论文数5

tianzhong zuomo (琢磨田中)合作论文数4

hui jie bi jia (恵介比嘉)合作论文数4

he ye chu na (和也出納)合作论文数4

zheng ye jia ben (正也榎本)合作论文数4

xiang tai pu tian jian (翔汰普天間)合作论文数4

she tai jin bo gu (渉太津波古)合作论文数4

ziqi long (隆姉崎)合作论文数4

zhen fu chuan cun (貞夫川村)合作论文数4

reiesushu bai jiu (レイエス樹白久)合作论文数3

Radzi Bin Ambar合作论文数Department of Mechanical and Control Engineering, Kyushu Institute of Technology3

anjian jiang (匠岸間)合作论文数2

muye ren (仁木野)合作论文数2

gong hong zao chuan (恭弘早川)合作论文数2

ulrike zweirs合作论文数2

xiu tai xiao qiao chuan (秀太小橋川)合作论文数2

qi tai ping an ming (啓太平安名)合作论文数2

daxi yue (岳大西)合作论文数2

shuigu yuan (元水谷)合作论文数2

gaoqiao wu (悟高橋)合作论文数2

lingmu gang (剛鈴木)合作论文数2

jingshang xue (学井上)合作论文数2

Kemalettin Erbatur合作论文数2

jiujing yi (一酒井)合作论文数1

yi yi da ping (義一大坪)合作论文数1

qiao si hui tu (巧司惠土)合作论文数1

yu si da jin (裕司大津)合作论文数1

yutian hong (宏宇田)合作论文数1

xiu fu zuo teng (秀夫佐藤)合作论文数1

chang yan shan ben (昌彦山本)合作论文数1

xiaoxing chong (崇小形)合作论文数1

tiansuo lun (論田所)合作论文数1

pingye qing (清平野)合作论文数1

ya si kun yang (雅司昆陽)合作论文数1

xiaolin zi (滋小林)合作论文数1

gaosen nian (年高森)合作论文数1

qiantian jie (潔前田)合作论文数1

chun yi fu tian (純一福田)合作论文数1

zhuo zai shan kou (卓哉山口)合作论文数1

zhong fu yi ban (忠夫伊坂)合作论文数1

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