Usually, trainers and gymnasts develop the mechanisms generating twisting motions by tests/errors methods sometimes critical for athletes physical integrity. But, if the theoretical explanation of twisting like that proposed by Yeadon (1993) or Iwaı̈ (2002) is very convincing for specialists in mechanics, it is not always clear for trainers. Instead of popularizing these explanations, a simulation algorithm development is preferred. It will allow computation of the many aerial twisting motions theoretically before any application in training session.
Aims - Assess the forces and moments of the joints responsible for producing the segmental motions involved in a series of large circling movements culminating in a "tkatchev" release-regrasp skill.Methods - A planar eight-link kinematic chain was considered The Newton-Euler formalism was used to determine the forces and moments involved in the moving kinematic chain. The dynamic model was formulated using a recursive formulation of joint velocities and accelerations from the distal segment to the proximal one.Results - During the standard and accelerated giant swings, the tensile forces increased as the gymnast turn from 60degrees to 240degrees and reached a maximum of two bodyweight (BW) for the upper limb joints at the lower vertical (180degrees). This maximal value was 3 BW at 1600 during the swing in preparation to the "tkatchev". The magnitude of the components of the bar reaction reached largest values (4.5, 6 and 4 BW) when the gymnast turn at 60degrees, 160degrees and 250degrees during the preparatory swing.Conclusion - Compared to the other ones, this last swing required at the hip and shoulder joints, larger values of moment ranging from -200 to 300 Nm when the body turn from 1250 to 160degrees. (C) 2002 Editions scientifiques et medicales Elsevier SAS.
Dans une précédente étude expérimentale des premiers instants de la préprécipitation des alliages d'aluminium, il a été montré qu'une corrélation existait entre le maximum initial des courbes isothermes de résistivité et la présence d'un anneau sur les figures de diffusion centrale des rayons X. Dans cet article, nous justifions théoriquement cette corrélation, en utilisant la théorie de la eésistivité électrique en approximation de Born. La résistivité est calculée à partir des courbes de diffusion expérimentales des rayons X, suivant différents facteurs de forme d'impuretés. Les résultats obtcnus sont comparés à l'expérience et discutés suivant les dieérentes formes de potentiels d'impuretes utilisées.
A single-crystal of Al-4 wt % Cu having small GP zones was rotated in the plane normal to a quasi-point-collimated X-ray beam. Measurements of the scattered intensities in the plane of rotation of the sample allowed the construction on a map of the scattering in the reciprocal plane. This map is more complicated than the `scattering cross' expected from thin platelets parallel to the three sets of {100} planes.
Nous avons réalisé un ensemble de mesures in situ de susceptibilité magnétique sur différents alliages Al-Zn: des cinétiques isothermes après trempe á partir de basses températures et des isochrones après trempe à partir de hautes températures; cet ensemble nous a permis non seulement de retrouver sensiblement la même lacune de miscibilité des zones G.P. que celle tracée par Anantharaman et Satyanarayana mais aussi de placer, pour la première fois, la spinodale expérimentale des zone G.P. dans le diagramme d'équilibre Al-Zn. Des essais de réversion viennent confirmer la lacune de miscibilité trouvée.
The absolute diffuse X-ray intensity, scattered from a crystal of Al-1.7 at.% Cu, was measured in the solid solution region at 793 K. This intensity was separated into terms associated with local order and those due to displacements of atoms from the sites of the average lattice. Computer simulations with the measured short-range order parameters and for a pseudo-random alloy were compared. The actual alloy has few isolated Cu atoms, compared to the random configuration. Instead the Cu is present in small composition fluctuations; more than half the solute content is in tiny plate-like regions which resemble the larger G.P. zones that form upon quenching and aging. Also, the density of these embryonic regions is similar to the zone density for short aging times. Therefore, there is no apparent nucleation barrier for zone formation. The electrical resistivity immediately after quenching can be calculated from the cluster population and the result agrees with experiment. The pair potentials in the system were determined from the X-ray scattering.Nous avons mesuré l'intensité diffuse absolue de rayons X diffractée par un cristal d'Al-1,7 at.% Cu en solution solide à 793 K. Nous avons séparé dans l'intensité les termes associés à l'ordre local et ceux qui sont dus au déplacement des atomes par rapport aux sites du réseau moyen. Nous avons comparé des simulations sur ordinateur avec les paramètres d'ordre à courte distance mesurés pour un alliage pseudoaléatoire. L'alliage réel avait peu d'atomes de Cu isolés par rapport à la configuration aléatoire. A la place, le Cu participe à de peptites fluctuations composition; plus de la moitié du soluté se trouve dans de peptites régions en forme de plaquettes, qui ressemblent aux grandes zones G.P. qui se forment par trempe et vieillissement. La densité de ces régions embryonnaires est semblable à la densité des zones pour de faibles temps de vieillissement. Il ne semble donc pas y avoir de barrière pour la formation des zones. On peut calculer la résistivité électrique immédiatement après trempe à partir de la densité des amas ét le résultat est en bon accord avec l'expérience. Nous avons déterminé les potentiels de paires dans le système, à partir de la diffusion des rayons X.Die absolute diffuse Röntgenstreuintensität eines Kristalles Al-1,7 At.-% Cu wurde im Mischkristallbereich bei 793 K gemessen. Diese Intensität wurde aufgeteilt in Anteile, die von lokaler Ordnung und von Verschiebungen der Atome vom mittleren Gitterort herrühren. Computersimulationen unter Nutzung der gemessenen Nahordnungsparameter wurden mit solchen einer Legierung mit pseudostatistischer Verteilung verglichen. Die vorliegende Legierung weist, verglichen mit der statistischen Verteilung, weniger isolierte Cu-Atome auf. Stattdessen liegt Cu in kleinen Schwankungen der Zusammensetzung vor. Über die Hälfte der gelösten Atome befindet sich in winzigen plattenähnlichen Gebilden, welche den gröβeren Guinier-Preston-Zonen ähneln, die sich nach Abschrecken und Auslagern bilden. Auβerdem ähnelt die Dichte dieser Embryogebilde derjenigen der Guinier-Preston-Zonen nach kurzer Auslagerungszeit. Daher gibt es keine offenkundige Keimbildungsschwelle für die Zonenbildung. Der elektrische Widerstand unmittelbar nach Abschrecken kann aus der Population der Anhäufungen ermittelt werden; Theorie und Experiment stimmen überein. Die Paarpotentiale des Systems wurden aus der Röntgenstreuung ermittelt.
physica status solidi (a)Volume 32, Issue 2 p. K169-K172 Short Note Contribution à l'étude de la structure électronique des alliages d'aluminium par mesures de chaleur spécifique électronique et de susceptibilité magnétique J. Mimault, J. Mimault Laboratoire de Métallurgie Physique de l'Université de PoitiersSearch for more papers by this authorA. Junqua, A. Junqua Laboratoire de Métallurgie Physique de l'Université de PoitiersSearch for more papers by this authorJ. Delafond, J. Delafond Laboratoire de Métallurgie Physique de l'Université de PoitiersSearch for more papers by this authorR. Caudron, R. Caudron Direction des Matériaux ONERA, ChatillonSearch for more papers by this author J. Mimault, J. Mimault Laboratoire de Métallurgie Physique de l'Université de PoitiersSearch for more papers by this authorA. Junqua, A. Junqua Laboratoire de Métallurgie Physique de l'Université de PoitiersSearch for more papers by this authorJ. Delafond, J. Delafond Laboratoire de Métallurgie Physique de l'Université de PoitiersSearch for more papers by this authorR. Caudron, R. Caudron Direction des Matériaux ONERA, ChatillonSearch for more papers by this author First published: 16 December 1975 https://doi.org/10.1002/pssa.2210320265Citations: 1AboutPDF ToolsRequest permissionExport citationAdd to favoritesTrack citation ShareShare Give accessShare full text accessShare full-text accessPlease review our Terms and Conditions of Use and check box below to share full-text version of article.I have read and accept the Wiley Online Library Terms and Conditions of UseShareable LinkUse the link below to share a full-text version of this article with your friends and colleagues. Learn more.Copy URL Share a linkShare onFacebookTwitterLinked InRedditWechat Citing Literature Volume32, Issue216 December 1975Pages K169-K172 RelatedInformation