针对伺服压机在矿用液压阀块装配过程中的应用,首先建立伺服压机实时压力、行程数据和液压阀检测数据库,其次采用深度学习的方法基于数据库数据训练建立压装过程数学模型,最后将伺服压机工作时的实时压力和行程数据代入模型,判断产品是否合格.将此算法应用于矿用液压阀块装配专机,有效提高了判断加工产品是否合格的正确率.

液压阀领域进行不同部件装配时会有端面密封的要求,大部分端面采用在平面密封槽内装配密封圈实现密封.目前,各行各业都在积极探索实现自动化装配的技术和装备,端面密封圈装配工艺在自动化方面有了一定的进步.本文通过对装配工艺的深入研究和创新,形成了全自动装配端面密封圈的的方法,并成功研制出一套运行稳定可靠的自动化装配装置.

对于大型物体的夹持和精确定位,用一套气动系统辅助机械化结构实现该功能既可降低成本、提高效率,又能提高可靠性.本文阐述了一种较大型液压阀体的定位夹持机构,节省人力搬运过程,解放劳动力并提高生产的安全性.

根据矿用电液控制系统的主阀工艺孔压涨堵的工艺需求,设计了一种矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置(以下简称自动压涨堵装置).详细介绍了该自动压涨堵装置的设计方案和关键技术要点.实际应用表明,通过机械视觉与四轴机器人的联动配合,自动压涨堵装置解决了工艺孔高精度实时定位和涨堵安装的问题;通过气液增压缸两段式的控制,避免了阀体在压装过程中损坏,保证了涨堵压装的一致性.该装置有效降低了次品率,提高了工作效率和质量,降低了工人的劳动强度.

针对矿用先导阀工艺孔压涨堵的工艺需求,设计了一款先导阀自动压堵装置,分析了自动送涨堵机构的角度设计及下压过程的受力情况.该自动压涨堵装置已投入企业进行生产性试验,实际应用中,节省了人力劳动,工作效率可提高约12％.