Am Leibniz-Institut fur Agrartechnik wurde in Zusammenarbeit mit den Firmen SYMACON Bildverarbeitung GmbH Barleben und Muller-Elektronik GmbH & Co. KG Salzkotten ein sensorgesteuertes Feldspritzensystem zur Applikation von Pflanzenschutzmitteln entwickelt. Bei engstehenden Reihenkulturen wie Getreide erfolgt die Unkrauterfassung in der Fahrspur. Systembedingt wird nicht zwischen Unkraut und Kulturpflanze unterschieden. Dadurch ist ein langer Einsatzzeitraum des Systems gegeben, zumal eine Unterscheidung von Kulturpflanze und Unkraut je nach Uberlappungsgrad im fortgeschrittenen Wachstumsstadium auserst schwierig bzw. nicht mehr moglich ist. Situationsbedingt konnen als Regelparameter die Unkrautanzahl (fruhe Wachstumsstadien des Unkrautes) oder der Unkrautdeckungsgrad (spate Wachstumsstadien) verwendet werden. Auf Grund der mechanischen Tragheit der Feldspritze beim Erreichen des Sollwertes der Applikationsmenge (Druckanpassung innerhalb des Regelbereiches der Dusen) ist ein gewisser Abstand zwischen dem Sensor und dem Spritzbalken notwendig. Daher ist der Kamerasensor am Frontdreipunkt des Traktors positioniert. Feldspritzen mit einer schnellen kontinuierlichen Regelung der Applikationsmenge, die eine Sensorpositionierung am Spritzbalken erlauben, werden zurzeit nicht produziert. Im Unterschied zu anderen am Markt verfugbaren bzw. in Entwicklung befindlichen sensorgestutzten Applikationssystemen, wo Dusen bzw. Teilbreiten an- und abgeschaltet werden, wird entsprechend einer definierten Regelfunktion wahrend der Fahrt die Applikationsmenge entsprechend dem Sensorsignal variiert. In Feldbereichen, in denen die Verunkrautung einen bestimmten Schwellenwert ubersteigt, wird mit der betriebsublichen Menge gespritzt, wahrend in Bereichen ohne Unkraut bis zu 50 % reduziert wird. Zwischen 50 % bis 100 % erfolgt eine proportionale Anpassung der Applikationsmenge. Im Gegensatz zu einer Dusenbzw. Teilbreitenschaltung „an/aus“ bleiben bei einer kontinuierlichen Regelung keine Feldbereiche unbehandelt. Die Gefahr einer ungehinderten Unkrautentwicklung bis hin zur Samenbildung ist nicht gegeben. Im Herbst 2009 wurde mit dem sensorgesteuerten Spritzensystem in einem 26 ha grosen Wintergerstenfeld eines Landwirtschaftsbetriebes eine Herbizidapplikation durchgefuhrt. Die Mitteleinsparung belief sich auf 20 %. Stichworter: Multispektralkamera, prazise Unkrautkontrolle, Unkrautsensor, variable Aufwandmengen Online variable rate herbicide application using a camera sensor In cooperation with the two companies SYMACON Bildverarbeitung GmbH Barleben and Muller-Elektronik GmbH & Co. KG Salzkotten a sensor controlled field sprayer for precise plant protection was developed at the Leibniz-institute for Agricultural Engineering. In narrow seeded field crops like cereals, the weed detection is done within the tramlines. Because of the way the system operates, there is no discrimination between cultivated crops and weeds. In later growth stages, crop and weed are overlapping and discrimination within the plant stand becomes difficult or even impossible. Situational, the weed number (early growth stages) or the weed coverage level (late growth stages) can be used as parameter to control the field sprayer. The sensor is positioned at the front three point linkage of the tractor. Field sprayers with a fast adaption of the application rate are not yet commercially available. In contrast to other “on/off” sensor controlled application systems which are on the market or under development, the application rate in the presented technology is in- or decreased according to the sensor signal. At heavy weed infested sites of the field, the customary application rate is sprayed. It is reduced up to 50 % at sites with low weed pressure. Between the volume of 50 % and 100 %, the application rate is proportional adapted to the weed infestation. In contrast to the “on/off” switching of single nozzles or boom sections, no sites are left unsprayed using the variable rate approach. There is no risk of unobstructed weed development or seed setting. In autumn 2009, a 26 ha winter barley field on a farm was sprayed against weeds with the sensor controlled field sprayer. The product Falkon® was used with the dosage of 1 l/ha. The spray volume was varied between 100 and 200 l/ha. The product savings were on average 20 %. Keywords: Multispectral camera, precise weed control, sensor-controlled sprayer, weed sensor