针对我国花生育种试验小区缺乏配套摘果机械的问题,设计出一种自净式花生育种试验小区摘果机.该摘果机的自净分离系统清种不停机、摘果对辊重叠距离可调,可一次性完成花生小区的摘果、分离、清选、自净作业.对整机和关键装置进行了分析与设计,并进行了样机试制和田间性能试验.选取山东省胶东地区大、中、小粒径主栽代表品种青花Y14、青花Y15、鲁花11号、花育9805、白沙、宇花91号进行单因素试验研究,试验结果表明:喂入量、摘果对辊重叠距离、转速为影响花生摘净率与损伤率的主要因素.以摘净率和损伤率为试验指标,进行二次回归正交组合试验得:大粒果在喂入量0.46 kg/s、转速401 r/min、对辊距离11 mm时,摘净率为98.25％,破碎率为0.78％;中粒果在喂入量0.45 kg/s、转速在397 r/min、摘果对辊重叠距离2 mm时,摘净率为98.46％,破碎率为0.87％;小粒果在喂入量0.3 kg/s、对辊转速375 r/min、摘果对辊重叠距离15 mm时,摘净率为98.57％,破碎率为0.81％.三种粒径花生荚果1 920次试验,在自净时间设置为10 s时,自净率均为100％.同时,对含水率为(65±5)％与(15±5)％时的花生果进行摘果试验,得到(65±5)％含水率条件下的摘净率和破碎率均略低于(15±5)％含水率.综合考虑,建议含水率(65±5)％时摘果.田间试验结果表明,机器各关键部件工作稳定,作业效果满足花生育种试验小区的机械化摘果要求,且对不同尺寸的花生荚果具有良好的适应性.

目前,我国大部分花生摘果机存在荚果损伤严重、摘净率低、秸秆过碎不易清选等问题,且整体结构和传动系统较为复杂,制造成本高,严重制约着花生生产的可持续发展.针对这一突出问题,研制了一种分离花生果与花生秧且对花生果进行清选的可移动式花生摘果机,能够实现花生果实从喂料到摘果、集果的整个作业流程.摘果机可自动对未摘净的花生进行重复作业,摘净率高,其分选装置包含风选、振动分选两部分,通过风选与振动分选机器能够去除大部分的花生叶、草叶等轻质杂质,以及泥土、土块及沙石等杂质.田间试验表明:该移动式花生摘果机的未摘净损失率为0.73％,破碎率为2.1％,作业噪声为80dB(A),花生果含杂率为1.72％,纯工作小时生产率为2149kg,均符合花生摘果机的作业要求.移动式花生摘果机实现了花生摘果的高速高效作业,对于我国全面推进花生生产机械化具有十分重要的意义.

针对我国现代果园生产中植保机械类型单一、喷雾效果较差造成农药有效利用率低等突出问题,研制了一种智能果园植保机.机具的行走装置、升降装置和喷药装置均由电控液压装置驱动,保证了泵、风机、传动及行走系统的有机结合,大幅提升了果园植保机的控制精度,且喷药量、喷药高度可实时调控,具有机动性强、灵活度高、操控简单、作业效率高等优点.田间试验结果表明:该机在针对苹果果园喷药作业过程中运行良好,作业幅宽为6.26 m,喷雾量为0.82 L/min,喷洒均匀性变异系数为6.24,智能化响应时间为1.9 s,生产效率为0.73 hm2/h,作业质量符合农艺要求,机具结构设计合理,可为我国果园植保机械的研发提供理论参考和技术支持.

Because of its implicit parallelism and global searching ability,Genetic Algorithm(GA) becomes the widely used Algorithm in resolving Job Shop Scheduling Problems(JSP).However,with JSP's specialty,the satisfying resolution can hardly receive from simple GA(SGA),of which the most obvious flaw is it always converges at a local extremum instead of the global one.This paper describes the optimization of GA,by way of improving the initialized population,reduce the selecting pressure and add SA operator into GA,to enable GA deal with JSP successfully.A Matlab example of using optimized GA is also proposed in the end of this paper.