The combination of RFID-tags and energy efficient sensors offers promising potential for identification, diagnosis, and monitoring applications - particularly when it comes to objects, which require continuous observation and which are difficult to access with conventional tools. This paper presents two examples as an outlook for RFID sensor systems in embedded structures and in mobile applications.

In the near future, it will be important to adopt innovative approaches and technologies in order to further guarantee the reliability and availability of the highway network. New tools are therefore needed in order to obtain in-depth information about the condition of bridges and its development early enough before significant, precarious damage cases occur. In 2011, the research program “Intelligente Brücken (Smart Bridges)” was launched by the BASt together with the BMVI to evolve systems for information and holistic evaluation for bridge structures as a supplement to the current inspection-based maintenance management. Several projects dealt with the topic in the last few years and provided guidelines and a solid basis to move towards a first implementation considering the input of all research projects carried out so far. The chain of information within an intelligent bridge begins with the sensing elements sensors or rather the network of sensors installed on/in it. In addition to the more common, externally installed sensors in structural health monitoring systems, the intelligent bridge is designed to include embedded sensors. At the time, much development was achieved in the field of embedded sensor technologies for civil structures and bridges, which provide local information regarding various condition parameters and allow a global evaluation of the structural condition. These technologies include passive RFID sensors (Radio-Frequency IDentification) as an innovative and promising technology for monitoring constructions. The devices based on this technology are cheap, already in highly commercial use, and coding is available. Their dimension is in the range of several millimetres and centimetres. The contact free energy supply and wireless communication in air and in concrete enables fast data acquisition without any interfaces with the structure. Thus, no cuts, wires, valves, etc. are requested which are exposed to the rough environment, may weaken the surface, or just get stolen. These advantages make this technology ideally suitable for long-term monitoring of constructions like bridges, foundations, containments. Therefore, RFID is further developed to deliver besides an identification other crucial parameters like temperature, humidity, corrosion, etc. Two types of passive RFID are tested at BAM. The HF-tags possess a transmission frequency of 13.56MHz and the UHF-tag at around 866MHz. Communication, reliable identification, as well as read-and-write sequences are successfully implemented. On the one hand, the HF-tags reveal a maximum range of around 17cm in the undisturbed case and an input energy of around 1mW. On the other hand, the UHF-tags show a significantly increased range of a few meters, a higher communication speed, with only an energy supply of several micro-watt. The passive UHF-tags with the long-range and fast communication enable a convenient apInternational Symposium Non-Destructive Testing in Civil Engineering (NDT-CE)

Non-destructive investigations of vertical and bottom surfaces as cooling towers, dam walls or undersides of bridges is very demanding with regard to accessibility and safety aspects. An automated scanner for free motion on concrete surfaces has been developed. The system is based on a six-feet-vacuum construction. Respectively three feet are grouped together – linked by a solid metal connection. These two groups are slidable to each other. In addition, each foot can be individually attached to the surface and establish a separate vacuum. By displacing, attaching and removing the two groups, the scanner can vary its position (in steps of about 5 cm). The resulting movement speed is slow. The scanner is used as a carrier of one or more non-destructive testing (NDT) methods. Due to the low speed, especially contacting methods such as ultrasonic echo or impact-echo are suitable.

The capabilities of non-destructive testing (NDT) methods for defect detection in civil engineering are characterized by their different penetration depth, resolution and sensitivity to material properties. Therefore, in many cases multi-sensor NDT has to be performed, producing large data sets that require an efficient data evaluation framework. In this work an image fusion methodology is proposed based on unsupervised clustering methods. Their performance is evaluated on ground penetrating radar and infrared thermography data from laboratory concrete specimens with different simulated near-surface defects. It is shown that clustering could effectively partition the data for further feature level-based data fusion by improving the detectability of defects simulating delamination, voids and localized water. A comparison with supervised symbol level fusion shows that clustering-based fusion outperforms this, especially in situations with very limited knowledge about the material properties and depths of the defects. Additionally, clustering is successfully applied in a case study where a multi-sensor NDT data set was automatically collected by a self-navigating mobile robot system.

RFID (radio-frequency identification) is the wireless non-contact use of radio-frequency electromagnetic fields to transfer data for automatically identifying and tracking tags attached to objects and is well developed and known in commercial use. This technology has promise to be used within a monitoring system enabling a condition assessment for concrete bridge structures. The aim of the presented project, which was funded and supervised by the German Federal Highway Research Institute (BASt), was to investigate modular RFID-based sensor systems with respect to their basic suitability for the use in concrete (bridge) structures. The selected RFID tags have a sensor interface to be connected to sensors with low power consumption. The measured values of the embedded sensors can then be read wirelessly. After a literature and product research, the project focused on basic investigations, such asthe selection of suitable sensors for humidity, temperature and corrosion activity,the application of the sensors to reinforced concrete structures andthe determination of the maximum distance (cover), at which an RFID sensor tag can still be discovered and delivers correct data.For this purpose, prototypes or RFID sensor tags were developed, assembled, encapsulated and embedded in concrete specimen. Measurements in climate chambers were carried out and showed useful results. The range measurement has shown that an effective range of up to 170mm is reachable with the developed RFID UHF system in the undisturbed case. In addition, the developed RFID sensors were successfully embedded in a reinforced concrete slab with properties of a typical bridge superstructure. The laboratory experiments have confirmed the basic functional efficiency and reliability of the developed sensor system. Since the demand for embedded sensors in civil engineering is increasing, other measuring principles as a supplement to or a combination with the developed system are being investigated.

A new approach is presented to evaluate corrosion of steel bars in concrete by 1.5- and 2.6-GHz ground-penetrating radar (GPR) and a modified half-cell potential method. Changes in time-lapsed travel times, amplitudes, and peak frequencies that are associated with short-time Fourier transform spectrograms of the bar reflections were continuously measured. The year-long corrosion process of the reinforcement bar rapidly accelerated within a few days by impressing direct current across a pair of embedded reinforcement bars, which served as the anode and cathode. When corrosion started, the travel times, amplitudes, and frequency spectra of the bar reflection changed. The results were analyzed by dividing the material’s response into three phases (NaCl contamination, depassivation, and corrosion). The writers attribute the phenomena of the first two phases to the ionic conduction and interfacial polarization effect, described in the low-frequency regime of complex dielectric permittivity outlined in the Maxwell-Wagner effect. The remaining phase corresponds with the appearance of large and multiple interfaces among steel, concrete, corrosion product, and cracks, in addition to the upward movement of the corrosion product to the concrete surface that intercepts wider radar footprints. The findings, based on time lapse measurements, provide a basis to further apply the GPR technique to spatial measurements in laboratory and field studies.

Infrastructure is subject to continuous ageing. This has given life cycle management of infrastructure an increasing role. Reliable inspection and monitoring tools are therefore an increasing demand. A combination of different non-destructive test methods is often necessary to receive reliable results for material characterization, flaw detection and the determination of component specific geometry parameters. Regarding concrete structures thickness measurements are combined with flaw detection and additional information about reinforcement and tendon ducts is required. Therefore, a multi-sensor measurement approach is necessary with a high degree of automation. Otherwise a time consuming succession of manual measurements has to be performed which would prevent practical applications. A modular control and data acquisition approach is described and the application of two different automated measurement devices is shown. The BetoScan system consists of a self-navigating mobile robot. The system is especially designed for the investigation of reinforced concrete floors exposed to de-icing salts. The data acquisition of the OSSCAR system a multi-sensor scanner is similar to the robot approach. These different applications are based on a similar kernel allowing the modular use of different contact and non-contact sensors. The described general concept of multi-sensor data acquisition and data analysis presented here is not limited to the field of civil engineering applications.

Infrastructure is subject to continuous ageing. This has given life cycle management of infrastructure an important role. Therefore an increasing demand for reliable inspection and monitoring tools is noticeable. A combination of different non-destructive test methods is often necessary to receive reliable results for material characterization, flaw detection and the determination of component specific geometry parameters. Regarding concrete structures, thickness measurements are combined with flaw detection and additional information about reinforcement and tendon ducts is required. Therefore, a multi-sensor measurement approach is necessary with a high degree of automation. Otherwise a time consuming succession of manual measurements has to be performed which would prevent practical applications. A modular control and data acquisition approach is described and the application of two different automated measurement devices is shown. The BetoScan system consists of a self-navigating mobile robot. The system is especially designed for the investigation of reinforced concrete slabs or bridge decks exposed to de-icing salts. The data acquisition of the OSSCAR system, a multi-sensor scanner, is similar to the robot approach. These different applications are based on a similar kernel allowing the modular use of different contact and non-contact sensors. The described general concept of multi-sensor data acquisition and data analysis presented here is not limited to the field of civil engineering applications.

Ein Anwendungsbeispiel von automatisierten zerstoerungsfreien Pruefverfahren bei grossflaechigen Stahlbetonbauteilen mit dem BetoScan-System wird vorgestellt. Die Forschungen zur Anwendung verschiedener zerstoerungsfreier Pruefverfahren zeigten, dass die Kombination einzelner Verfahren verbesserte Ergebnisse liefert. Zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit und Anwendungsfreundlichkeit lag es daher nahe, die einzelnen Pruefgeraete auf einer automatisiert arbeitenden Plattform, dem so genannten BetoScan-System, unterzubringen. Dieses automatisierte, selbstfahrende und selbstnavigierende Scansystem wurde im Rahmen des Forschungsprogramms Foerderung von innovativen Netzwerken entwickelt und zur Gewinnung weiterer Erfahrungen an einem langjaehrig genutzten Parkhaus aus Stahlbeton eingesetzt. Die Stahlbetondecken dieses Objektes hatten beim Bau eine Gussasphaltdeckschicht erhalten. Untersucht werden sollte insbesondere, ob das System sinnvoll bei einem Parkhaus mit einem solchen Deckenaufbau einsetzbar ist und ob die Ergebnisse fuer den sachverstaendigen Bauwerkspruefer verwertbar sind. Zunaechst werden die Hintergruende zur Entwicklung des BetoScan-Systems vorgestellt und dabei die Motivationen zur Kombination von Pruefverfahren und Automatisierung abgehandelt. Anschliessend erfolgen grundsaetzliche Ausfuehrungen zur Anwendung von zerstoerungsfreien Pruefverfahren im Bauwesen, wobei auf rechtliche Aspekte, auf Aspekte der Wirtschaftlichkeit und Nachhaltigkeit, sowie auf die technischen Aspekte eingegangen wird. Den Hauptteil bilden Ausfuehrungen zur Durchfuehrung der Bauwerksuntersuchungen und zur Auswertung der Untersuchungen. Zum Pruefobjekt lagen keine Bestandsunterlagen vor, sodass zunaechst oertliche Erkundungen durchzufuehren waren. Eingesetzt wurde das System auf einer Teilflaeche eines Parkdecks mit drei Parkbuchten und dem zugehoerigen Fahrstreifen auf einer Flaeche von 6,30 Metern x circa 10,50 Metern, die zuvor zu Vergleichs- und Verifizierungszwecken mit einem Hammer auf Hohlstellen abgeklopft worden waren. Die Roboterplattform war mit Geraeten zur Anwendung der Verfahren Wirbelstrom, Radar, Ultraschall und Mikrowellen bestueckt. Wegen des Gussasphaltbelages musste auf eine Potentialfeldmessung verzichtet werden. Die Bestimmung der Feuchte mittels des Feuchteindex erfolgte durch Mikrowellen in zwei unterschiedlichen Tiefenbereichen (bis 4 Zentimeter und bis 20 Zentimeter). Hierbei entspricht die Tiefe von 4 Zentimeter etwa der Unterseite der Gussasphaltschicht. Die Ueberlagerung der Feuchteindexwerte und der gefundenen Hohlstellen zeigte nur eine grobe Korrelation, sodass nur ein Verdacht, aber kein zwingender Zusammenhang zwischen erhoehter Feuchte und Hohlstellen besteht. Das Wirbelstromverfahren sollte zur Bestimmung der Betondeckung dienen. Die gefundenen Messwerte konnten aber nicht richtig sein, da Werte zwischen 17 Millimetern und 44 Millimetern bedeutet haetten, dass die Bewehrung im Gussasphalt liegt. Durch weitergehende, zerstoerende Untersuchungen wurde deutlich, dass die Fehlmessungen durch ferritische Zuschlaege beziehungsweise Schlacke im Gussasphalt verursacht worden waren. Die Bestimmung der Betondeckung musste daher durch Bauteiloeffnungen und anhand von Bohrkernen erfolgen. Mit dem zerstoerungsfreien Radarverfahren konnte im Gegensatz zum Wirbelstromverfahren die Betondeckung sehr gut bestimmt werden, da es keine Schwierigkeiten gibt, die ferritische Gussasphaltschicht zu durchdringen. Zur Bestimmung der Bauteildicke und zur Hohlstellenortung setzte man ein diskontinuierlich messendes Ultraschallverfahren ein. Anhand von Bohrkernen konnte gezeigt werden, dass Hohlstellen mit dem Ultraschallverfahren hinreichend genau detektierbar sind. Zusammenfassend wird festgestellt, dass wegen des ferritischen Zuschlags im Gussasphalt das im BetoScan-System integrierte Wirbelstromverfahren und die Potentialfeldmessung nicht nutzbar waren. ABSTRACT IN ENGLISH: In recent years a variety of non-destructive evaluation methods are more and more used for the inspection of constructions. Increasing the information value of inspections and the economic aspects of applications leads to a combination of methods on an automated system. Therefore, the BetoScan robot was developed. Gaining more experience in applications was realized with the inspection of a car park which was unused for several years. The building was made of reinforced concrete with melted asphalt as floor coating. Within the frame of the inspections eddy current, radar, ultrasound and microwaves were used. The application of the BetoScan system and the results are presented.

Automated non-destructive inspection techniques for large reinforced concrete constructions an example of use In recent years a variety of non-destructive evaluation methods are more and more used for the inspection of constructions. Increasing the information value of inspections and the economic aspects of applications leads to a combination of methods on an automated system. Therefore, the BetoScan robot was developed. Gaining more experience in applications was realized with the inspection of a car park which was unused for several years. The building was made of reinforced concrete with melted asphalt as floor coating. Within the frame of the inspections eddy current, radar, ultrasound and microwaves were used. The application of the BetoScan system and the results are presented in this article.

Bereits seit vielen Jahren stehen Anwendern der zerstorungsfreien Prufung im Bauwesen (ZfPBau) zuverlassige Gerate fur Radar-, Wirbelstrom- und Ultraschallmessungen an Betonbauteilen zur Verfugung. Doch erst die Kombination dieser drei Verfahren an einer Messflache erlaubt den maximalen Informationsgewinn uber die innere Konstruktion von Stahlbeton- und Spannbetonbauteilen. Mit dem OSSCAR-Bauwerkscanner wurden diese drei Verfahren erstmals zur kombinierten und automatisierten Datenaufnahme an einem Scannerrahmen und unter einer Software vereint. Die Ergebnisse werden bildgebend in frei wahlbaren Schnitten dargestellt, was eine Rekonstruktion von Bauteilen erlaubt, fur die keine Planunterlagen vorliegen.

Die Potentialfeldmessung ist eines der wichtigsten zerstorungsfreien Prufverfahren fur die Zustandsbewertung von Stahlbetonbauteilen. Mit dieser Methode kann eine ortsabhangige Wahrscheinlichkeit fur aktive, chloridinduzierte Bewehrungskorrosion bestimmt werden. Bei der konventionellen Anwendung wird uber ein langes Schleppkabel eine Verbindung zwischen einem Messgerat und der Bewehrung hergestellt. Eine Interpretation der Messergebnisse wird anhand der absoluten Potentialwerte durchgefuhrt. Die Zuordnung zu aktiven oder passiven Zustanden der Bewehrung ist dabei nicht eindeutig. Eine zuverlassigere Methode der Bewertung des Korrosionspotentials ist jedoch die Bestimmung der Gradienten der Messspannungen. Das vorrangige Ziel dieser Arbeit ist es, die Potentialfeldmessung zu einem vollkommen zerstorungsfreien Differenzpotentialfeldmessverfahren (DP-Messung) weiter zu entwickeln, mit dem die Potentialgradienten direkt gemessen werden und bei dem auf die permanente Ankoppelung an die Bewehrung verzichtet werden kann. Die Arbeit fasst die Entwicklungsschritte zusammen und definiert die Bewertungskriterien fur die DP-Messung, die die Qualitat der Interpretation verbessern. Anhand der neu definierten Gradientenbreite wird aufgezeigt, wie die Detektionswahrscheinlichkeit fur korrosionsaktive Bereiche erhoht wird. Es wird gezeigt, wie die automatisierte Kombination des Verfahrens mit grosflachigen Messungen des Feuchtegehalts und der Betondeckung zu einer zuverlassigeren Zustandsbewertung fuhrt.

AbstractBereits seit vielen Jahren stehen Anwendern der zerstörungsfreien Prüfung im Bauwesen (ZfPBau) zuverlässige Geräte zur Untersuchung von Betonbauteilen zur Verfügung. Viele dieser Geräte zeichnen eine Messgröße in Bezug zum Messort auf und sind je nach Ausstattung in der Lage, die Ergebnisse in einem Koordinatensystem darzustellen. Doch erst die Kombination verschiedener ZfPBau‐Verfahren an einer Messfläche erlaubt den maximalen Informationsgewinn über die innere Konstruktion von Stahlbeton‐ und Spannbetonbauteilen. In dem Beitrag wird ein Bauwerkscanner zur automatisierten und kombinierten Datenaufnahme beschrieben, der erstmals die Kombination von Radar, Ultraschall und Wirbelstrom mit Datenausgabe in einem einheitlichen Koordinatensystem ermöglicht. Dieser Scanner ist im Gegensatz zu früheren Systemen technikerbasiert und erlaubt im Bedarfsfall eine spätere detaillierte Auswertung durch ZfP‐Spezialisten. Die Ergebnisse werden bildgebend in frei wählbaren Schnitten dargestellt, was bereits kurze Zeit nach der Messung auf der Baustelle möglich ist. Am Beispiel eines Brückenträgers wird gezeigt, wie der tatsächliche Spanngliedverlauf aus Messdaten ermittelt wird und dem angenommenen Verlauf gemäß Bestandsplan gegenübergestellt wird. Damit kann künftig eine Überprüfung von Bestandsplänen durchgeführt werden. Darüber hinaus könnten nicht vorhandene Bestandspläne rekonstruiert werden. Des Weiteren wird am gleichen Brückenträger gezeigt, wie sich ein echter Verpressfehler und im Unterschied dazu ein Luftspalt in einem Hüllrohr in Messdaten abbilden. An dem Beispiel wird deutlich, wie Ultraschallergebnisse in Kombination mit Phasenauswertung zur Formulierung von Verdachtsstellen für Verpressfehler eingesetzt werden können und welche Maßnahmen zur Verifizierung getroffen werden müssen.

A combination of different non-destructive test methods is often necessary to receive reliable results for material characterization, flaw detection and the determination of component specific geometry parameters. Regarding structures of concrete thickness measurements are combined with flaw detection. Furthermore, additional information about reinforcement and tendon ducts is needed. Therefore, a multi-sensor measurement approach is required with a high degree of automation. Otherwise a time consuming succession of manual measurements has to be performed. A modular control and data acquisition approach will be described and the application to two different automated measurement devices will be shown. These are results from two collaborative projects dealing with the development of an automobile robot system and a highly flexible scanner system. These different applications are based on a similar kemel allowing the modular use of different contact and non-contact sensors. Therefore, continuous and point measurement devices can be combined and multiple sensor combinations are possible. This measurement approach leads to results in form of point data and time series. Furthermore, the coordinates of each measurement can be device dependent. Therefore, a flexible analysis concept is needed. Since often only a combination of several methods will lead to significant results the fusion of the analyzed data must also be possible. Several aspects as well as limits and future trends concerning analysis and also flexible data storage will be discussed.

An intelligent combination of methods along with advanced data processing makes best use of today's capabilities of non-destructive testing in civil engineering (NDT-CE). 3D images resulting from Such testing show the engineer the interrelation between testing results and the construction plan. Automated data collection is necessary to carry out such investigations economically. Scanning systems developed at BAM combine automated data collection, method combination and intelligent data interpretation to present 3D reconstructed data of an investigated concrete member. In the OSSCAR-project (On-Site SCAnneR) funded by the Federal Ministry of Economics and Technology in the InnoNet research programme a device for automated bridge testing is designed for typical testing tasks in bridge assessment. This new development will be able to carry out all testing tasks with one device and one computer program to run the scanner, to collect data. to carry out data interpretation and to image the results.

Eine Vielzahl flaechiger Stahlbetonbauteile, wie etwa in Parkhaeusern oder Bruecken sind im Winter Tausalzen ausgesetzt. Dadurch entsteht ein hohes Risiko fuer chloridinduzierte Korrosion der Stahlbewehrung. Um diese Bauteile korrekt unterhalten zu koennen, ist es notwendig, die gesamte Oberflaeche hinsichtlich folgender Parameter zu untersuchen: Betondeckung, Karbonatisierungstiefe, Chloridprofil, Risse, Abplatzungen, Hohlstellen, Zustand der Bewehrung etc. Zur Erhoehung der Aussagewahrscheinlichkeit sollten die Messungen ueber die gesamte Oberflaeche ausgefuehrt werden. Dazu zaehlen die Aufnahme der oertlichen Verteilung des elektrochemischen Potenzials sowie die oben genannten Parameter. Bei grossen Gebaeuden mit Flaechen von mehreren tausend Quadratmetern sind die Besitzer oft nicht bereit, die hohen Kosten fuer eine flaechendeckende Zustandserfassung zu uebernehmen. Dies fuehrt notwendigerweise zu einer eingeschraenkten Analyse. Wegen der begrenzt zur Verfuegung stehenden Daten liegen dann die Entscheidungen fuer den Schutz und die Instandsetzung weit auf der sicheren Seite, was ueblicherweise zu unwirtschaftlicheren Instandsetzungsloesungen fuehrt. Um dieser Situation entgegenzuwirken, wurde ein Forschungs- und Entwicklungsprojekt mit mehreren Partnern aus den Bereichen Forschung und Industrie gestartet, um ein Robotersystem zu entwickeln, das in der Lage ist, auf der Betonoberflaeche zu fahren und alle notwendigen Daten automatisch und gleichzeitig aufzunehmen. Ausserdem koennen die vom Messsystem aufgenommenen Daten gesamtheitlich ausgewertet werden. Dies fuehrt zu folgenden synergetischen Effekten: die optimale Methode zur Instandsetzung kann fuer bestimmte Bereiche bestimmt werden. Dadurch wird der Ingenieur in die Lage versetzt, die gesamte Oerflaeche in Zonen mit unterschiedlicher Schaedigung einzuteilen. Die unterschiedlichen Schadenszonen koennen in Instandsetzungszonen uebersetzt werden, wie beispielsweise (a) nichts tun, (b) Aufbringen einer Schutzschicht und (c) uebliches Instandsetzen durch Entfernen der Betondeckung. Hierdurch koennen vom sachkundigen Planer Detailplaene fuer die Planung und Ausfuehrung der Instandsetzung erstellt werden. Zurzeit ist ein Prototyp dieses Systems in der Entwicklung. Dieser Beitrag konzentriert sich auf moegliche Anwendungen des BETOSCAN Systems. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: A huge number of reinforced concrete floors, e.g. of parking garages or bridge decks are exposed to de-icing salts and thereby a high risk of chloride induced reinforcement corrosion exists. To be able to properly maintain such concrete floors the whole concrete surface needs to be assessed regarding the following key parameters: concrete cover, carbonation depth, chloride profile, cracks, spallings, hollow areas, condition of the reinforcement, etc. As optimal basis for such an assessment several measurements have to be carried out over the whole concrete surface including mapping of electrochemical potentials and the parameters as mentioned above. For large structures with areas of often some thousand m2 the costs for a full evaluation are usually not accepted by the clients resulting in reduced diagnosis works and design decisions for protection and repair measurements far on the safe side due to the limited data. To overcome this problem a research and development project has been initiated with several partners from research and industry to develop a robotic system which is able to move over large concrete surfaces and to take all relevant data automatically in one step. Furthermore the data collected from the measuring systems can be evaluated together resulting in different synergetic effects: evaluations on the optimal repair method can be carried out for single points and certain areas enabling the engineers to devide the whole concrete surface into areas with different damage zones. These damage zones can be related to repair zones from doing nothing over e.g. applying protective coatings up to traditional repair by removing the concrete cover. Furthermore detailed maps are available for design and execution of repair works including cracks and locally damaged concrete. Currently a prototype of the system is under development. This paper focuses on the possible fields of applications for the BETOSCAN system. (A)

Reinforced concrete decks e.g. in car park buildings or on bridges are often exposed to deicing salts and weathering. Due to these exposure conditions there is a high risk of chloride induced reinforcement corrosion. To be able to properly maintain such structures the current condition needs to be assessed. Such an evaluation is usually based on the following key parameters: electrochemical potential, concrete cover, carbonation depth, chloride profiles, cracks, delaminations, corrosion damage of the reinforcement, etc. The combination of the potential mapping with additional information from other investigations leads to significant conclusions concerning the current condition of a structure. To accelerate the measurement procedure a research and development project has been initiated with several partners from research and industry in order to develop a sensor equipped robotic system called BETOSCAN. This system is able to navigate autonomously over large concrete surfaces while automatically recording all relevant data in one step. Hereby detailed maps of the whole investigated surface are available for the design of repair measures. Within the project mentioned above a prototype of the system is under development. This paper focuses on the basic functions and the possible fields of application of the BETOSCAN system. Résumé Les constructions étendues du génie civil, construites en béton armé, par exemple des bâtiments de parking ou des ponts sont souvent exposées aux sels de déverglaçage. En raison de ces états d'exposition, l ́état des structures présentent un fort risque de corrosion des armatures. Afin de pouvoir maintenir correctement ces structures, leur état actuel doit être évalué. Une telle évaluation est habituellement basée sur les paramètres principaux suivants : potentiels électrochimiques, enrobage de béton, profondeur de carbonatation, profil de chlorure, fissures, décollements, condition de l ́armature, etc. La combinaison de la cartographie des potentiels électrochimiques avec les informations d'autres investigations aboutissent à des conclusions significatives concernant l'état actuel de la structure. Pour accélérer la procédure de mesure, un projet de recherche et de développement a été lancé avec plusieurs associations de recherche et d'industrie. L ́objectif du projet BETOSCAN est le développement d ́un système robotique équipé avec des sondes de mesure différentes. Le système est capable de se déplacer de manière autonome sur des grandes surfaces en béton et d ́enregistrer automatiquement toutes les données appropriées. Des cartes détaillées de toute la surface sont alors disponibles pour la conception de mesures de réparation. Dans le projet un modèle de démonstration du système est en cours de développement. L ́auteur décrit dans cette publication les fonctions de base et les applications possibles du système BETOSCAN.