航天员和机器人在太空中完成协同探测任务时离不开空间信息的交流,为了将月面人机交互从以机器人为中心转变为以航天员为中心,降低航天员的认知负荷,进行了中国人空间语言交互规律的研究.40名志愿者参与了实验1,在该实验中向不同状态的不同合作对象发出空间指令,结果表明:在描述空间信息时存在合作者中心偏好,90％的指令是从合作者的视角来描述的;当不与合作者产生视线交流时,对人类合作者采用物体中心描述的比例比机器人更高(P<0.05);中国被试常用的空间指令类型是自然指令和算法指令.30名志愿者参与了实验2,在该实验中接收不同视角和不同类型的空间指令并做出相应行动,结果表明:在完成听话者中心和物体中心指令时,反应又快又准确,完成说话者中心指令则需要付出最多的认知努力(Ps<0.01);被试对算法指令的反应更快(P<0.001);不同被试对"前/后"概念的界定存在显著差异(P<0.001).

为解决高层建筑墙面检测维修困难以及现有爬墙机器人灵活性差、反应速度慢等问题,设计了一种以STM32单片机为嵌入式控制系统核心,利用多自由度球形螺旋桨产生斜推贴附力的爬墙机器人,并进行了验证可行性分析.最终得知,该种爬墙机器人的球形螺旋桨能够多自由度转动,所产生推力可朝空间任意方向;该螺旋桨推力可分解为3个空间分力,与摩擦力、支持力和尾翼推力相平衡,保证机器人整体力矩为零不倾覆,可沿墙面稳定自由行走.