经编生产中采用纱架供纱时,因消极式送经而使得经纱张力波动大,不利于经编产品的优质生产.通过在KSJ4/1 FBZ型贾卡经编毛巾机上,对采用圆盘式、栅门式和改进栅门式等3种不同的张力器时经纱张力变化曲线的试验测试,分析不同张力器对经编生产中经纱张力的控制效果.结果 表明:张力器的使用有助于经编生产的顺利进行;不同张力器对经纱张力的调节效果不同,但并不改变经纱张力的变化规律,与圆盘式、栅门式相比,使用改进栅门式张力器时经纱张力波动小、张力较平稳,控制效果好.
针对经编机电子横移运动机件中的滚珠丝杠副在外力作用下易产生变形振动等特点,利用UG软件建立滚珠丝杠副部件装配模型,将模型简化后导入ANSYS分析软件并建立非线性接触模型,在Static Structural模块中通过划分网格、合理施加载荷与约束,计算丝杠、螺母、滚珠3个主要组成部分的应变应力情况,然后对其进行模态分析.依据前6阶固有频率分析各频率下的振型,得出一端固定、一端支承的滚珠丝杠副的固有频率1、2阶及4、5阶接近且成对出现,并且这两对振型图表现为垂直水平正交弯曲振动,模型实际工作情况与有限元计算结果相近,实际工作频率与模型固有频率无重合.该研究为经编机电子横移滚珠丝杠副的设计及优化提供了一定的参考和技术支持.
为解决经编电子横移系统易受外部机械振动等因素干扰的问题,根据经编机横移控制原理,通过对电气传动机构与机械传动结构进行建模,依据二者之间的输入输出关系构建经编电子横移系统的空间数学模型.再根据线性最优控理论下的性能指标为基础,结合滑模控制理论,设计出经编电子横移系统最优滑模控制方法.通过MatLab仿真结果表明:当外界不存在干扰时,最优滑模控制具有良好的动静态性能;当伺服系统外界存在干扰时,最优滑模控制能在有限的时间内克服干扰影响.通过对比参考模型,在单位阶跃响应的仿真中进一步验证了最优滑模控制具有良好的准确性及稳定性.
