基本信息
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职业迁徙
个人简介
江沛,男,重庆人,重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员。主要针对复杂环境约束下的机器人运动控制与优化这一关键问题,开展了相关的科学研究与人才培养工作。承担了国家自然科学基金、中央高校专项等项目3项;作为主研参加了国家863计划、国家自然科学基金、工信部智能制造专项等10余项;分别在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS等国内外重要期刊上发表SCI/EI论文10余篇, 获国家授权发明专利3项。
研究方向:
1. 机器人控制理论
2. 机器人能效优化
3. 软体机器人
4. 智能制造系统与装备
学术兼职
1. IEEE Transactions on Industrial Informatics (JCR Q1) 审稿人
2. IEEE Access 审稿人 (JCR Q1) 审稿人
3. IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 审稿人
4. American Control Conference (ACC) 审稿人
研究方向:
1. 机器人控制理论
2. 机器人能效优化
3. 软体机器人
4. 智能制造系统与装备
学术兼职
1. IEEE Transactions on Industrial Informatics (JCR Q1) 审稿人
2. IEEE Access 审稿人 (JCR Q1) 审稿人
3. IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 审稿人
4. American Control Conference (ACC) 审稿人
研究兴趣
论文共 32 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Additive manufacturingpp.104178-104178, (2024)
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 1 (2024): 487-498
ICRA 2024 (2024)
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurementno. 99 (2024): 1-1
SMART MATERIALS AND STRUCTURESno. 8 (2024)
ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS (2024)
Journal of Chongqing University(Natural Science Edition)no. 9 (2023)
JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS (2023): 137-148
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作者统计
#Papers: 32
#Citation: 412
H-Index: 9
G-Index: 20
Sociability: 5
Diversity: 0
Activity: 1
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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