基本信息
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职业迁徙
个人简介
工作经历
2004--至今,上海交通大学机械与动力工程学院,副教授
1994--1995,上海爱德华造船有限公司(中德合资)设计部,工程师
1988--1994,中国纺织大学机械工程系,讲师
研究方向
在自动控制、神经网络、优化设计、信号处理和图像处理等方面受过系统学习和训练,特别是在采样控制系统、鲁棒性分析、非线性
系统分析和最优控制等方面有多年的专业学习和研究经验。研究兴趣主要包括:
1)机器人(臂)动态操作的规划与实时控制
2)广义采样保持及采样控制系统的鲁棒稳定性分析与设计
3)非线性系统的分析及控制(包括 MPC,RHC 等)
2004--至今,上海交通大学机械与动力工程学院,副教授
1994--1995,上海爱德华造船有限公司(中德合资)设计部,工程师
1988--1994,中国纺织大学机械工程系,讲师
研究方向
在自动控制、神经网络、优化设计、信号处理和图像处理等方面受过系统学习和训练,特别是在采样控制系统、鲁棒性分析、非线性
系统分析和最优控制等方面有多年的专业学习和研究经验。研究兴趣主要包括:
1)机器人(臂)动态操作的规划与实时控制
2)广义采样保持及采样控制系统的鲁棒稳定性分析与设计
3)非线性系统的分析及控制(包括 MPC,RHC 等)
研究兴趣
论文共 49 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Astronomical Research & Technology-Publications of National Astronomical Observatories of Chinapp.240-247, (2021)
arXiv (Cornell University) (2020)
Frontiers in Optics (2019)
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作者统计
#Papers: 49
#Citation: 212
H-Index: 8
G-Index: 13
Sociability: 4
Diversity: 3
Activity: 12
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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