基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要从事机器人控制技术研究,在工业机器人、家用服务机器人以及特种机器人领域有多年研究经历,主要研究内容包括:
1、外骨骼救援机器人技术研究与开发
2、工业机器人共性关键指标检测技术开发与应用
3、工业机器人的立体视觉算法开发与应用示范
4、爬壁式船舶除锈机器人研发
5、工业机器人共性关键指标检测技术开发与应用
6、通用移动机器人平台关键技术开发
7、浙江省智慧海洋发展战略和顶层设计策略
8、浙江省重点创新团队建设项目
1、外骨骼救援机器人技术研究与开发
2、工业机器人共性关键指标检测技术开发与应用
3、工业机器人的立体视觉算法开发与应用示范
4、爬壁式船舶除锈机器人研发
5、工业机器人共性关键指标检测技术开发与应用
6、通用移动机器人平台关键技术开发
7、浙江省智慧海洋发展战略和顶层设计策略
8、浙江省重点创新团队建设项目
研究兴趣
论文共 301 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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合作者
合作机构
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY (2024)
International Journal of Control, Automation and Systemsno. 5 (2024): 1636-1653
ICRA 2024 (2024)
Peng Cheng,Cong Mao, Jin Tang, Sen Yang, Yu Cheng, Wuke Wang, Qiuxi Gu, Wei Han,Hao Chen, Sihan Li, Yaofeng Chen, Jianglin Zhou, Wuju Li,Aimin Pan,Suwen Zhao,Xingxu Huang,Shiqiang Zhu,Jun Zhang,Wenjie Shu,Shengqi Wang
CELL RESEARCHno. 9 (2024): 630-647
The international journal of advanced manufacturing technology/International journal, advanced manufacturing technologyno. 11-12 (2024): 5479-5491
Zhang Jiatao, Tang Lanling, Song Yufan,Meng Qiwei,Qian Haofu, Shao Jun,Song Wei,Zhu Shiqiang,Gu Jason
ICRA 2024 (2024)
Micromachinesno. 9 (2024): 1084
International Conference on Intelligent Computingpp.130-141, (2024)
Bingshan Jiang,Guanyu Huang,Shiqiang Zhu,Hairong Fang, Xinyu Tian,Anhuan Xie, Lan Zhang,Pengyu Zhao, Jianjun Gu,Lingyu Kong
Roboticano. 1 (2024): 242-264
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)pp.10588-10595, (2023)
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作者统计
#Papers: 299
#Citation: 2769
H-Index: 23
G-Index: 47
Sociability: 6
Diversity: 3
Activity: 164
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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