基本信息
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职业迁徙
个人简介
中国科学院合肥智能机械研究所海外杰出学者(百人计划学者)。主要围绕智能机器人开展研究,包括多指机器手抓持和操作物体技术研究、智能机器人对工作环境主动感觉评估及新原理机器人传感技术研究、可穿戴助力机器人技术研究、脑卒中偏瘫康复医学工程的机器人技术研发等。
在学术刊物等共发表学术论文150余篇。已授权日本发明专利10项;美国发明专利1项;中国发明专利4项,中国实用新型专利3项。
在学术刊物等共发表学术论文150余篇。已授权日本发明专利10项;美国发明专利1项;中国发明专利4项,中国实用新型专利3项。
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Sensors & Transducersno. 4 (2014): 241-249
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