基本信息
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职业迁徙
个人简介
陈鹤,男。主要研究方向欠驱动系统、智能机器人等。
主持或参加的科研项目
安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成(课题编号:2013BAF07B03),国家“十二五”科技支撑计划,2013年1月至2015年12月,973万。主要参与人员
回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制,国家自然科学基金(11372144),2014年1月至2017年12月,80万。主要参与人员
受两级摆动影响的吊车系统控制方法研究,国家自然科学基金青年科学基金项目(61503200),2016年1月至2018年12月,22万。主要参与人员
具有双摆效应的欠驱动起重机建模与防摆控制研究,天津市自然科学基金青年基金项目(15JCQNJC03800),2015年4月至2018年3月,6万。主要参与人员
主持或参加的科研项目
安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成(课题编号:2013BAF07B03),国家“十二五”科技支撑计划,2013年1月至2015年12月,973万。主要参与人员
回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制,国家自然科学基金(11372144),2014年1月至2017年12月,80万。主要参与人员
受两级摆动影响的吊车系统控制方法研究,国家自然科学基金青年科学基金项目(61503200),2016年1月至2018年12月,22万。主要参与人员
具有双摆效应的欠驱动起重机建模与防摆控制研究,天津市自然科学基金青年基金项目(15JCQNJC03800),2015年4月至2018年3月,6万。主要参与人员
研究兴趣
论文共 83 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
AMCpp.1-6, (2024)
Nonlinear Dynamicspp.1-20, (2024)
Advances in Guidance, Navigation and Controlpp.2308-2319, (2023)
Delin Li,He Chen
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4467-4471, (2023)
NONLINEAR DYNAMICSno. 12 (2023): 11135-11151
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4267-4272, (2023)
IEEE/ASME transactions on mechatronicsno. 1 (2023): 210-222
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作者统计
#Papers: 83
#Citation: 3440
H-Index: 29
G-Index: 58
Sociability: 4
Diversity: 3
Activity: 54
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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