基本信息
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职业迁徙
个人简介
主持科研项目:
1. 海南大学科技处,高层次人才科研启动项目,关节受约束下冗余机器人高精度运动规划技术,2022.11-2027.11,50万,在研
2. 佛山市科技局,高技术产业化创业团队项目,基于智能视觉的多通道人机交互技术,2021.12-2024.12,500万,在研
3. 国家自然科学基金委员会,青年项目,冗余度机械臂加速度层避障规划设计与分析,2017.01-2019.12,21万,结题
4. 福建省科技厅,自然科学基金面上项目,冗余度机械臂加速度规划的新技术及理论分析,2016.04-2019.04,5万,结题
5. 泉州市科技厅,高层次人才计划项目,噪声环境下机械臂运动规划新方法的研究,2018.10-2021.10,20万,结题
6. 华侨大学科技处,科技创新资助计划项目,求解时变问题新方法的设计、开发及应用研究,2016.10-2020.09,80万,结题
1. 海南大学科技处,高层次人才科研启动项目,关节受约束下冗余机器人高精度运动规划技术,2022.11-2027.11,50万,在研
2. 佛山市科技局,高技术产业化创业团队项目,基于智能视觉的多通道人机交互技术,2021.12-2024.12,500万,在研
3. 国家自然科学基金委员会,青年项目,冗余度机械臂加速度层避障规划设计与分析,2017.01-2019.12,21万,结题
4. 福建省科技厅,自然科学基金面上项目,冗余度机械臂加速度规划的新技术及理论分析,2016.04-2019.04,5万,结题
5. 泉州市科技厅,高层次人才计划项目,噪声环境下机械臂运动规划新方法的研究,2018.10-2021.10,20万,结题
6. 华侨大学科技处,科技创新资助计划项目,求解时变问题新方法的设计、开发及应用研究,2016.10-2020.09,80万,结题
研究兴趣
论文共 160 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Computer Communications (2024)
Robotics and Autonomous Systems (2024): 104689
2023 International Annual Conference on Complex Systems and Intelligent Science (CSIS-IAC)pp.909-913, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
ICARMpp.1175-1180, (2023)
2023 6th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE)pp.18-22, (2023)
ICARMpp.1150-1155, (2023)
2023 6th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE)pp.75-80, (2023)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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