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My research focuses on the modelling and control of flexible structures, with particular attention on moving flexible beams. To study this class of systems I make use of the port-Hamiltonain approach. This framework allows to explicit the passivity property of the considered models, that can be used to prove stability of the closed loop system with some specific control laws.
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IEEE Trans Autom Controlno. 12 (2023): 8287-8292
Fusion engineering and design (2023): 114008-114008
Automatica (2022): 110284-110284
semanticscholar(2020)
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CONTROL ENGINEERING PRACTICE (2020)
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