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Kalman Filtering with Position-Dependent Noise Modeling for Active Sonar
Caio C.M.P. Alcântara,Fábio Oliveira B.S, N. Moura,Maria D. Miranda, N. Monnerat, F.S.P. Monteiro, V. Ávila S., M. Jovenil S.
OCEANS 2023 - Limerickpp.1-8, (2023)
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