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男,1964年7月出生,空间机器人技术教育部重点实验室常务副主任、国家高技术航天领域空间机器人技术工程研究中心副主任。美国电气电子工程师学会(IEEE)会员,中国航空学会高级会员、机电及人机环境分会理事,中国机械工程学会高级会员,中国通信学会高级会员、通信设备制造技术委员会委员.多次担任国际、国内学术会议委员和分组主席等。 近年重点研究机器人技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术等前沿学科的基础理论及其关键技术。作为项目负责人,主持承担了多项国家级省部级重点项目和横向合作项目,取得了多项先进的研究成果。曾承担国家863航天领域项目8项、国家自然基金项目3项、教育部重大、重点项目各1项、教育部“新世纪优秀人才培养计划”项目1项、北京市自然科学基金项目2项以及多个横向合作项目.在国内外发表学术论文180余篇并有120余篇被SCI、EI收录,先后获得60余项发明专利.2005年入选教育部“新世纪优秀人才培养计划”,2006年被中国人民解放军总装备部评为国家863计划(军口部分)“十五”关键技术攻关先进个人,2007年获中国人民解放军科技进步二等奖一次,2008年获校“师德标兵”,2009年获“首都科技创新标兵”,2010年获中国人民解放军科技进步二等奖一次。