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Consistent Observation Grouping for Generating Metric-Topological Maps that Improves Robot Localization *
Amir Degani, Alon Wolf, J-P. Merlet, D. Daney,Wataru Tanaka, Tatsuo Arai,Kenji Inoue,Tomohito Takubo, Choong Sik Park, Patrick Maurine, David Corbel, Sébastien Krut,
semanticscholar（2006）
引用14浏览0引用
14
0
Link Length Control using Dynamics for Parallel Mechanism with Adjustable Link Parameters -Verification with Experiment using Actual Mechanism
Wataru TANAKA,Tatsuo ARAI,Kenji INOUE,Tomohito TAKUBO
Proceedings of the 22nd International Symposium on Automation and Robotics in ConstructionProceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC) (2005)
引用0浏览0引用
0
0
Optimal route of administration of mixed endothelin receptor antagonist (TAK-044) in liver transplantation
Wataru Tanaka,Naoki Yamanaka, Makoto Onishi, Motohiro Ko, Junichi Yamanaka,Eizo Okamoto
Journal of Gastroenterologyno. 2 (2000): 120-126
引用51浏览0WOS引用
51
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Dynamics Of Portal And Peripheral Endothelin-1 In Hepatic Resection And Its Implication
N Kuroda, N Yamanaka, E Kawamura,W Tanaka, Y Kitayama, M Imakita, E Okamoto
The Journal of surgical researchno. 2 (1999): 279-285
引用7浏览0WOS引用
7
0
Idiopathic benign biliary stricture
Shigeto Maeda,Naoki Yamanaka,Tsuneo Tanaka,Wataru Tanaka, Chiaki Yasui, Junichi Yamanaka, Masamichi Imakita,Toshihiro Okada, Motohiro Koh, Masafumi Takata, Michihiro Ito,Kazuyuki Matsushita,
Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgeryno. 4 (1998): 463-466
引用5浏览0WOS引用
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