基本信息
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职业迁徙
个人简介
长期从事仿人机器人运动控制、关节驱动、系统集成等基础科学和前沿技术研究。主持国家重点研发计划政府间国际合作项目、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等科研项目10余项;在相关领域国内外期刊发表学术论文20 余篇,获授权国家发明专利30余项、国际发明专利10余项。
研究兴趣
论文共 177 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Journal of Intelligent & Robotic Systemsno. 1 (2024): 1-15
Biomimeticsno. 6 (2024)
Journal of Bionic Engineeringno. 1 (2024): 112-125
Expert Systems with Applicationspp.123858, (2024)
Journal of Bionic Engineeringpp.1-12, (2024)
Qingrui Zhao, Mingyuan Li,Yongliang Shi,Xuechao Chen,Zhangguo Yu,Lianqiang Han, Zhenyuan Fu,Jintao Zhang, Chao Li, Yuanxi Zhang,Qiang Huang
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
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0
Journal of Mechanisms and Roboticspp.1-14, (2024)
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONSno. Part C (2024): 121798-121798
iSciencepp.109998, (2024)
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