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智能机器人与自主系统技术,具体包括: 无人驾驶车自主定位、导航及地图构建 多旋翼飞行器复杂环境建模、重构与理解 无人车与无人机的多机器人空地协作 基于三维点云的复杂环境感知与建模 面向机器人应用需求的模式识别与机器学习技术
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2023 13th International Conference on Information Science and Technology (ICIST)pp.100-107, (2023)
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.7877-7882, (2023)
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International Journal of Network Dynamics and Intelligence (2023)
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.1-6, (2023)
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2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)pp.1587-1592, (2022)
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