基本信息
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职业迁徙
个人简介
赵杰,男,汉族,1968年生。教授,博导;哈尔滨工业大学机器人研究所所长, 国家级高层次人才计划入选者。
主要从事极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等领域的科研工作。主持国家自然科学基金、国家重大专项、国家重点研发计划等科研项目30余项,总经费2亿元。发表SCI、EI 论文300余篇;发表文章被他引1700余次;授权发明专利200余项,出版著作2部。获省部级技术发明特等奖1项、科技进步一等奖1项,航天部二等奖3项。
主要研究方向:
1. 极端环境作业机器人关键技术,包括:核反应堆检测作业机器人、核聚变装置维护机器人、矿井探测机器人等系统的关键技术研究;
2. 航天地面仿真与测试技术,包括:空间对接机构及其测试装备,空间作业机器人原理样机及其地面试验系统;
3. 仿生机器人关键技术,包括:仿生青蛙、仿生六足、仿生四足、仿生水黾等仿生机器人系统关键技术研究;
4. 医疗及康复机器人关键技术,包括:专科型手术机器人和穿戴式康复机器人系统关键技术研究;
5. 多传感器系统集成及控制技术,包括: 机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究。
主要从事极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等领域的科研工作。主持国家自然科学基金、国家重大专项、国家重点研发计划等科研项目30余项,总经费2亿元。发表SCI、EI 论文300余篇;发表文章被他引1700余次;授权发明专利200余项,出版著作2部。获省部级技术发明特等奖1项、科技进步一等奖1项,航天部二等奖3项。
主要研究方向:
1. 极端环境作业机器人关键技术,包括:核反应堆检测作业机器人、核聚变装置维护机器人、矿井探测机器人等系统的关键技术研究;
2. 航天地面仿真与测试技术,包括:空间对接机构及其测试装备,空间作业机器人原理样机及其地面试验系统;
3. 仿生机器人关键技术,包括:仿生青蛙、仿生六足、仿生四足、仿生水黾等仿生机器人系统关键技术研究;
4. 医疗及康复机器人关键技术,包括:专科型手术机器人和穿戴式康复机器人系统关键技术研究;
5. 多传感器系统集成及控制技术,包括: 机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究。
研究兴趣
论文共 992 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
APPLIED SOIL ECOLOGY (2024): 105170-105170
Jiachen Wang,Xuyuan Zhang,Hailun Wang,Ting Liu,Amna Fayyaz, Norela C. T. Gonzalez,Jun Wang,Xiaoyong Chen,Jie Zhao,Wende Yan
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT (2024): 119580-119580
NANOSCALEno. 3 (2024): 1102-1114
Sensors (Basel, Switzerland)no. 10 (2024): 3178
Chinese Journal of Aeronautics (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 99 (2024): 1-12
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2024): 1-12
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合作学者
合作机构
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