Le risposte alla domanda su come le persone sviluppino il proprio senso morale e agiscano volontariamente in conformity a tale senso possono essere classificate in due tradizioni principali, il razionalismo e l'empirismo. Per risolvere i problemi di queste due tradizioni di psicologia morale, Rawls ha proposto una distinzione in tre stadi della psicologia dello sviluppo morale e in tre tipi di desideri. Perfezionando il proprio sistema di psicologia, che connette desiderio e senso morale, la psicologia morale di Rawls & egrave; riuscita ad evitare le carenze delle precedenti tradizioni di psicologia morale e a chiarire quali siano le fonti del senso morale e di giustizia delle persone.
