Traditional Sobel edge detection suffers from limited gradient directions and manually set thresholds,resulting in wide edges and numerous false edges.This paper proposes an edge detection algorithm combining an eight-direction Sobel operator with Otsu adaptive thresholding.By increasing the gradient directions,the algorithm enhances its ability to recognize complex textures,while the Otsu-generated threshold is used for binarization.The algorithm was first verified for correctness and feasibility on Matlab and Modelsim platforms,showing a reduction in false edge rate by 8%-26%compared with the traditional Sobel operator.At the same time,it keeps a stable PSNR value under different noise levels(about 7.45 dB under low noise conditions and about 4.48 dB when the noise StdDev is 25).Subsequently,the improved algorithm was implemented on an FPGA real-time processing platform with OV5640 camera capture.The single-frame processing time is only 15.73 ms,compared to 390 ms in Matlab,achieving a performance improvement of approximately 24.8 times and a frame rate of 63 fps.Experimental results demonstrate that the proposed method significantly improves edge detection accuracy and real-time performance,producing edge images that better reflect actual edge information and validating its effectiveness.
通过一步水热法将马铃薯秸秆与凹凸棒石制备成水热炭/凹凸棒石复合材料(BATP)用于Cd污染土壤的钝化修复,用扫描电镜和傅立叶红外光谱对其进行表征,通过钝化和盆栽试验探究其对土壤中Cd的钝化效果.结果表明:碱性水热条件下,秸秆的碳化促进了凹凸棒石及伴生矿物的分散,使片状或颗粒状矿物分布在水热炭表面.添加BATP后,土壤pH、阳离子交换量和电导率均明显升高;与CK相比,二乙烯三胺五乙酸(DTPA)提取态Cd和毒性特征浸出(TCLP)Cd分别较CK降低6.02％～19.12％和8.56％～27.34％,酸溶态Cd的质量分数降低2.41％～9.51％,残渣态Cd的质量分数增加8.37％～27.78％.此外,添加BATP能促进玉米幼苗的生长,减少玉米幼苗根和茎中Cd含量,且当添加量为5％时,玉米根和茎的鲜重、干重及长度增幅均达到最大,玉米地上和地下部分Cd质量分数分别降低25.82％和11.5％.可见,BATP可用于Cd污染土壤的钝化修复.
中兰客专引入兰州枢纽工程崔家崖特大桥至陈官营车站路基区段,由于受地形条件限制,需在既有路堤支挡结构边坡上进行路堤帮宽.为保证既有线路的安全、稳定和充分利用既有挡土结构物,依据既有支挡结构型式,提出了三种既有-新建组合支挡结构型式,分别为既有-新建并排组合桩板墙、既有-新建前后组合桩板墙和两级既有-新建悬臂式挡土墙;对三种组合结构的设计思路、土压力计算方法以及荷载传递机理进行了研究,提出了既有支挡结构服役状态评估的方法.研究成果可为类似工程既有线改建及临近既有线新建项 目的设计和建造提供理论依据和工程参考.
采用玄武岩纤维在活性粉末混凝土基体中随机投放的方法,将活性混凝土看作由玄武岩纤维和素混凝土组成的两相非均质复合材料.基于二次开发将玄武岩纤维实体模型导入有限元软件中,建立可分析活性粉末混凝土-普通混凝土界面抗剪性能的有限元模型探索不同侧向应力和不同玄武岩纤维掺量下的活性混凝土-普通混凝土界面剪切力学性能,并观察其破坏特征.研究结果表明:在玄武岩纤维掺量为0.2％,侧向应力为0～5 MPa时,RPC-NC的抗剪强度为5.32～9.11 MPa;在侧向应力为2 MPa,玄武岩纤维掺量为0～0.2％时,RPC-NC的抗剪强度为5.25～7.65 MPa.玄武岩纤维可有效阻断RPC键槽根部裂纹的扩展,且纤维掺量的增加可以提高活性粉末混凝土-普通混凝土界面抗剪强度.相对于玄武岩纤维掺量的影响,侧向应力的大小对RPC-NC界面剪切力学性能有更加显著的影响.
美育是教育的重要内容之一,通过审美方式来实现.书法美育是以汉字为载体,通过书法研究和实践,运用书法元素感染人、塑造人、培养人的教育方式.中华文化五千年的历史长河中,书法美育早已流淌在中华文明演进的血液里.在中国近代以至现代以来,中国美育思想受到西方思想文化的影响,形成了与中国传统美育截然不同的时代进程.以书法为美学对象的美育教育,具有其他艺术不可取代的美育功能,它的普惠性、融合性、实践性最符合新时代构建全面培养体系的要求.以学校教育为主阵地,通过汉字书写、学科交叉融合形成书法美育实施的现实语境.构建与时代同频共振的书法美育新范式,实现新时代书法美育教育新愿景.
针对装备体型较大、结构较为复杂,当发生遮挡时跟踪注册出现模型漂移、注册效率低的问题,提出一种基于特征互补算法和卡尔曼滤波融合的跟踪注册方法.首先,使用基于空间可靠性的二进制掩码增强模板像素级融合跟踪算法(sum of template and pixel-wise learners,Staple)的颜色特征中的 目标信息,从而提高算法在复杂场景中的跟踪精度;其次,当目标跟踪失败时,在重新检测前使用卡尔曼滤波器预测当前帧中 目标的位置;接着,提出一种改进的ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法,该算法采用Hessian矩阵和灰度质心法给出特征点的尺度和方向信息,并在此基础上,采用汉明距离对特征点进行匹配,并采用渐进式采样一致性算法进一步优化匹配结果;最后,对经过优化的特征点求解位姿矩阵,对其叠加虚拟信息以便增强真实世界特征.仿真实验结果表明:改进的Staple跟踪算法相比原始算法在目标跟踪的精确度上提高了 5.6％,运算速度达到72.2帧/s.此外,所提算法在配电柜上的跟踪注册结果,进一步证实了该算法在实际场景中的有效性.
蚯蚓在改良土壤、消解农业废弃物以及提高土壤养分和作物产量等方面发挥着重要的作用.为了评价农药对蚯蚓的急性毒性作用,采用线性判别分析(LDA)和支持向量机(SVM)方法分别建立了基于定量结构——活性关系(QSAR)的分类模型,并探讨了对蚯蚓急性毒性有影响的分子结构因素.模型结果表明,含12个描述符的SVM模型对于训练集和测试集的准确率分别为96.18％和81.25％,均优于LDA的91.60％和75.00％.SVM模型对有毒物质预测的准确率高达94.23％,高于LDA的88.00％,意味着SVM模型在毒性评价方面更具意义.另外,农药对蚯蚓的急性毒性主要与分子几何形状、电荷分布特征以及极性等因素相关.
碳排放权交易方案是我国当前实现双碳目标的重要策略.碳排放权交易方案目前主要应用在电力和煤炭行业,对交通领域的研究关注较少.探索碳排放权交易方案在交通领域中的应用,以及制定相应的收费政策,对于推动碳排放权交易方案在城市交通管理中的应用、实现我国的双碳目标具有重要意义.以Braess网络为研究对象,提出一种基于合作博弈理论的碳排放权交易方案定价模型,对城市交通网络中的可交易碳排放权的定价进行研究.首先,采用用户均衡模型预测管控不同路段时交通网络通行时间改进量;其次,以路段为博弈人,以联盟通行时间改进量为效用函数,构建合作博弈分析模型.用Shapley值刻画路网中路段的相对重要性,构建排放定价模型.通过敏感性分析,可知不同路段的贡献率随着交通需求的变化而变化.最后,与传统的定价方案对比,碳排放权交易方案确定的排放定价模型可使系统的总收益最大.
南亚公铁联运通道建设对南亚地区提高综合运输效率、降低物流成本、促进节能减排、推动沿线国家经济高质量发展等方面具有重要意义.本文在概述南亚通道基本情况的基础上,从基础网络、载运工具、运输组织、信息共享和标准规范分别阐述该通道的发展现状,并针对目前存在的基础网络不通畅、载运工具不匹配和运输组织不协调等问题提出改进策略,最后从国家政策、人才培养、资金保障三个方面制定相应的措施,进一步完善国际综合多式联运物流服务体系,为南亚通道的建设与发展提供参考依据.
公共健康是以保障公众的健康水平、维护健康公平为导向的公共事业.公共健康意识是个体对公共健康相关问题的认识、理解和评价,以及根据这些认识和理解采取相应的行动.加强新时代大学生公共健康意识培养是青年强国的时代要求,是高校落实立德树人根本任务的重要保证,是大学素质教育的题中之义.树立公共健康理念、改善对待公共健康的态度、增强对个体健康和公共健康的责任感以及培养公共健康习惯和行为是大学生公共健康意识培养的主要目标.应以构建公共健康意识培养体系、结合"大思政课"建设和加强公共健康校园文化建设为主要路径.
兰新线作为丝绸之路经济带的重要组成部分,主要承担我国内陆与甘新地区乃至亚欧大陆的货物交流,对促进西部地区经济发展起到了至关重要的作用.通过对兰新线武威南至安北(不含)段线路运输能力、铁路货物运输需求以及相关铁路通道分流情况进行分析,针对目前兰新线所表现出点线能力不协调的问题,分别从客货分流、缩短列车追踪间隔时间和部分站场扩容改造的角度提出优化方案,可以在短期内有效释放兰新线运力,满足煤炭等大宗货物的运输需求.研究结果表明优化方案能够提升兰新线的货运通过能力,满足未来不断增长的运输需求,有效保障"疆煤外运"大通道畅通和沿线地方经济的快速发展.研究方法可为有关铁路通过能力提升研究提供借鉴.
危险品运输过程中,外界因素的干扰会导致事故发生后影响人口数和运输时间的不确定性,此外路网交通量也会对运输风险产生影响.针对以上问题,开展了影响因素不确定性的危险品运输径路研究.首先,采用模糊理论确定了以运输风险、运输时间和运输成本最小为优化目标;设置了最大风险阈值的机会约束,构建了有时间窗约束的多目标优化模型.其次,考虑到均衡调整拥挤距离可以扩大解空间的搜索范围,设计了改进的NSGA-II算法对模型进行求解.最后,基于苏州地区的综合运输路网展开实例研究,验证了模型的可行性与算法的有效性,并对模型参数进行扰动分析.结果表明:在危险品运输过程中,路网交通量对其运输风险影响较大,在模型中加入路网交通量的影响因素,更加符合运输实际;另外,风险回归系数应根据道路实际情况进行合理取值,同时,模型求解结果可为不同偏好和综合偏好的运输决策者提供决策支持.
针对钢底板-波形钢腹板箱梁的挠度计算方法进行研究,将组合截面的广义位移细分为顶板、翼缘和底板,以精确模拟组合截面的纵向位移特征.同时,引入两种材料模量参数进行修正,以余弦能量变分原理,建立广义位移矩阵方程组,并求解.通过以上修正计算,得到结论如下:修正解≥有限元解≥试验值≥未修正解≥初等梁理论解.参照有限元值对比后,修正解的偏差率为(1.2～1.5)％,偏安全.未修正解为(-4.3～-9.3)％,初等梁理论解为(-7.4～-14.5)％.表明除了剪切变形外,有效面积减小以及钢、砼的材料模量差异对主梁挠曲有影响.
针对弹性碰撞振动系统全局动力学的研究,稳定与不稳定周期运动的转迁规律是揭示系统的关注要点,通过建立系统动力学模型,并计算系统运动解析解表达式,利用改进胞映射法刻画不同Poincaré截面上系统的吸引域形状轮廓和细节特征,进一步揭示系统多态共存分布区域及其转迁形成机理.利用单自由度弹性碰撞振动系统验证该方法的有效性,得到系统不同周期运动的吸引子和吸引域共存的情况.多态共存区内系统受到鞍结分岔、擦边分岔和倍化分岔的诱导,出现不同形式周期运动的共存,包括稳定和不稳定周期运动.
名字一直是哲学和语言学研究的重要内容.名字既源于社会文化,又反映时代特征;名字既是身份的承载者,又凝练着命名者的智慧与期望.命名是一个复杂的认知过程,涉及语言、社会、文化等要素,具有典型跨学科性质,然而现有对命名机制的研究过多聚焦于事实梳理和现象描述,忽视了命名方式背后社会认知机制的考察.基于此,从认知社会语言学基本观点出发,以中国公安部发布的2019年和2020年《全国姓名报告》为语料,建构命名社会转喻机制,探析中国常用人名的命名机制和规律,探究名字的认知理据和社会传播问题,反窥当代中国社会的时代变迁.
最近,针对城际铁路,新型的车地协同列控系统被提出.该系统被用于解决传统列控系统轨旁设备过多、结构复杂、信息流通环节多的问题.为保障行车的安全和效率,利用着色Petri网对车地协同列控系统中追踪运行模块功能的正确性和安全性进行验证.首先,基于列车运行控制功能需求,对追踪运行模块做合理设计;然后,为移动授权计算和超速防护子模块建立层次化模型,主要描述不同场景下的移动授权计算、临时限速命令下发、速度实时监控等功能的实现过程;接着,选取多车追踪运行场景对追踪运行模块进行动态仿真;最后,通过状态空间报告对模型正确性进行验证,通过检查模型节点的状态对模块功能的安全性进行验证.仿真及验证表明:模型的执行结果与追踪运行模块预期功能一致,模型行为属性的正确性及模块功能的安全性符合需求.
针对高分辨率遥感图像语义分割面临的边界模糊、错分和漏分割问题,提出一种改进的pix2pix模型用于遥感图像语义分割.首先,在分割网络编码中,通过引入空洞空间金字塔池化模块来提取不同尺度的图像上下文特征;然后,在跳跃连接阶段引入空间注意力机制对地物边缘细节信息进行增强,以提高网络模型对地物的分割能力.将所提出的方法在Vaihingen和Gaofen Image Dataset(GID)数据集上进行语义分割仿真实验,mIoU分别达到82.69％和81.27％.仿真实验结果表明:所提出的方法充分地利用了上下文信息,有效减少了错误分割,使分割边界更清晰,优于其它经典语义分割方法.
以兰州临空经济为研究对象,首先构建了临空经济的发展阶段的理论框架,并对兰州中川机场与兰州市域及兰州所辖5区3县经济增长的因果关系进行实证分析.结果表明,兰州临空经济处于成长初期,机场与兰州市域经济关联度总体良好,且机场对于市域经济的影响比市域经济对机场的影响显著;机场客货运业务与主城区关联度较好,但与各区关联程度不同;永登县经济与机场发展显著相关,源于靠近机场的区位优势和国家级新区的设立.欠发达地区大力发展临空经济是推动区域经济转型升级和提高城市竞争力的重要手段,兰州政府应该进一步加大对临空经济的投入,同时应该完善综合交通枢纽建设,引导临空经济早 日迈入成熟阶段,更好地促进城市与区域经济发展.
针对多源接入分布式发电系统输入输出电压增益低、经济成本高等问题,提出一种基于电压倍增单元的双输入高增益DC/DC变换器,该变换器通过引入二极管电容升压单元提升输入输出电压增益.在分析工作原理和稳态性能的基础上,介绍变换器的7种工作模态,推导变换器的电压增益、开关管的电压和电流应力大小,并对变换器中的零电压关断电路进行软开关参数设计.仿真结果表明:该变换器具有输入输出电压增益高、功率器件电压应力低、控制及驱动简单、成本低等优点.
