文章基于整体的角度，客观的分析了农产品检测中标准物质的选择与应用，从而有针对性的提出了质量控制形式与控制方法，以便能够为农产品检测提供参考。
农耕文化是中华民族的传统文化底色,是乡村文化振兴的价值引领和精神源泉.在现代化和城镇化进程中,如何保存原始农耕文化的传承主体、话语体系、价值体系,传承优秀的农耕文化,培养少数民族人才,重塑民风民俗,建设特色生态村落等显得尤为重要.基于此,课题组以怀化少数民族地区农耕文化为切入点,探讨了农耕文化与乡村旅游的内在联系与互动条件,分析了怀化农耕文化与乡村旅游融合的可行性.研究表明,怀化农耕文化资源丰富,种类、空间分布以及现有的乡村旅游资源开发等都已形成初步基础,在一定程度上反映出农耕文化与乡村旅游资源融合的可行性.在尊重农耕文化底色、遵循乡村旅游开发规律的基础上,促进传统农耕文化与乡村旅游产业协同发展,有助于推进乡村旅游、农耕文化传承与群众多元需求持续对接.
随着社会对于环保工作越来越重视,汽车行业为更好地适应未来的发展趋势,需对其零部件传统的高污染生产方式不断进行革新改造.气室支架作为汽车桥总成制动系统的重要组成部分,在车辆的行驶过程中发挥着至关重要的作用,其结构的可靠性问题关乎着行车安全.故要将气室支架的加工工艺由铸造调整为拼焊,就需要科学地对气室支架结构进行受力分析,并展开强化设计,以此保障其性能的稳定性.基于此,课题组设计了一款气室支架的拼焊结构,并着重对其支撑结构展开了研究,在保障其结构尺寸满足整桥安装配合要求的前提下,设计了两款加强筋结构,并利用有限元分析软件对拼焊式气室支架不同的加强筋结构进行了受力分析.仿真结果表明,整体式加强筋结构的气室支架比分体式加强筋结构的气室支架最大应力降低了7.27%,最大变形量降低了8.64%,重量轻了4.36%,故最终选定了各方面性能更加优良的整体式加强筋结构的气室支架设计方案.
[目的]实现通过手势对采摘机器进行远程操控,优化采摘机器控制系统,减少识别与采摘误差.[方法]笔者设计了一种基于手势识别的智能农业采摘控制系统,该系统应用图像滤波算法,提高了采摘机器控制的准确性与高效性.在系统设计中,将手势识别与远程操控机械臂结合,通过高分辨双目摄像机收集手势图像信息并提取特征,将其转化为电机控制命令后发送至控制层,实现了通过手势对机器的远程操控.[结果]图像滤波算法的识别时间仅为0.3 s,远低于其他两种算法的4.1 s与3.5 s;识别准确率高达96%,远高于其他两种算法的94%与92%.[结论]采用图像滤波算法的系统对手势识别的时间更短、识别准确度更高,可有效提高作物成熟判断准确率与采摘效率,具有良好的推广价值.
"农产品物流"是物流工程专业的专业核心课程,课题组基于智慧树平台采用线上线下混合式教学的方法促进学生高阶学习,解决学生学习积极性不高、团队合作意识差等问题,并设计了混合式教学模式.实践结果表明,通过线上线下混合式教学,提高了学生团队写作能力及竞争力,教师教学水平得到了提升.
[目的]浙江省茶产业存在机械化率低、老茶园占比高、劳动成本高、产品供需失衡等问题,因此有必要进行茶叶生产加工全程机械化相关研究,以进一步促进茶产业发展.[方法]围绕茶产业现代化、机械化的目标方向,通过引进乘用型复合采茶机、自走式耕作机、植保无人机等关键环节作业机具,结合老茶园宜机化改造,研究制定了一种适合浙北、浙中缓坡茶园的抹茶全程机械化生产加工模式,并对其中的主要生产加工环节及机具配套方案进行了详细介绍.[结果]通过推进茶叶生产加工全程机械化,浙江骆驼九宇有机食品有限公司茶叶示范基地成效显著,示范应用面积600亩,全程作业效率提高了50%,示范基地省工节本40%,综合经济效益提升了20%.[结论]抹茶全程机械化生产加工模式可以提高茶叶综合机械化率,提高生产效率和产品质量,减轻人工劳动强度,降低生产管理成本,提升综合经济效益,进而增强抹茶的市场竞争力,促进茶农增收,进一步推进茶业科技和机械装备支撑水平提升,助力浙江省茶产业高质量发展和乡村振兴.
农作物秸秆的综合利用是农业生态循环的重要组成部分,也是发展农村经济、保护环境的重要举措.经过机械化处理,农作物秸秆可以作为农业生产的饲料、肥料、能源等,还可以用作工业原料、建筑材料等.发展农作物秸秆机械化综合利用,既能减少对环境的污染,又能节约资源,具有重要的现实意义.基于此,笔者从焚烧秸秆的危害出发,分析了农作物秸秆机械化综合利用方向,分别为秸秆还田、饲料化应用以及能源化应用,并据此提出了推进农作物秸秆机械化利用的可行性策略,以期提高农作物秸秆机械化综合利用率,推动经济效益、生态效益和社会效益三结合的农业循环经济的发展.
[目的]研制专用机具,解放菠萝田间劳动力并填补装备短板;尽快突破关键技术,逐步实现宜机化方案、机械化生产、标准化示范等目标.[方法]课题组围绕菠萝种苗的田间种植关键技术和核心装置展开了技术探讨,整合了国内外目前具有代表性的移栽机具和关键技术,分别对链夹式、杯栽式、直落式三种移栽机进行了分析和梳理,通过综合考虑菠萝种苗的生长特性和机械处理的适用性,明确了种苗处理的长度与围径范围,以提高处理效率和保障种苗质量为前提,提出了种苗宜机化处理的方法.[结果]1)针对巴厘、台农等传统平作密植型品种,采用两行50 cm的小行距,100 cm的行走大行距,30 cm～35 cm的株距,能够提高操作人员的舒适度和机械化栽植与拖拉机的适配性,满足农机装备田间作业要求.2)针对菠萝种苗围径、高度差异大,苗杯尺寸难以使用,种苗外形尺寸不规则等问题,提出采用环保类水溶膜材料对菠萝种苗进行缠绕捆扎,进而使种苗围径具有较好的一致性,提高栽植的可靠性和稳定性.[结论]本研究为菠萝田间的种植模式提供了一种创新性的解决方案,也为菠萝田间的种管收奠定了标准化、规范化的基础.未来应加速孵化菠萝田间移栽装备,进一步推动我国菠萝产业的持续发展与繁荣.
With the rapid development of 3S(GPS,GIS,RS)high-tech and automation control technology,as well as the rapid popularization of precision agriculture,unmanned tractors have become an important direction of scientific and technological research in recent years.The research group summarized and reviewed the technical research overview and main achievements of unmanned tractors both domestically and internationally.Based on a systematic summary and analysis of the characteristics and development trends of agricultural machinery in China,it pointed out the bottlenecks in the development of unmanned tractor technology at the current stage,and explored the development trends of unmanned tractors in the future.The research results indicate that miniaturization,informatization,intelligence and greenizationare the future development direction of autonomous tractors.
[目的]关于乡村产业振兴的研究成果丰富,但尚无文献对乡村产业振兴研究成果进行文献计量分析.[方法]课题组以CNKI数据库中核心期刊、CSSCI和CSCD的乡村产业振兴研究文献为样本,借助CiteSpace对1995-2023年的1 030篇有效文献进行知识图谱分析.[结果]1)2018年起,我国乡村产业振兴研究发文量总体呈现迅速增长趋势,年发文量均超过100篇;2)作者合作网络密度为0.001,作者数量较多,但作者发文数量普遍较少,作者之间的合作不紧密;3)机构合作网络密度为0.001 2,研究机构主要是高校和科研院所,高校是研究的主力军,但研究机构间的合作不密切;4)研究热点主要聚焦在乡村振兴背景下农村产业融合、金融赋能乡村产业振兴、数字经济赋能乡村产业振兴、产业扶贫与乡村产业振兴有效衔接四大主题;研究前沿包括职业教育助力乡村产业振兴、乡村产业高质量发展、民族地区乡村产业振兴等方向.[结论]本研究清晰展示了乡村产业振兴的研究概况,可为后续研究提供参考.
农业供给侧结构性改革是党中央顺应新形势、新要求,坚持问题导向,科学研判当前我国农业农村发展出现的新情况和新问题,以及国内外农产品供求关系发生重大变化的背景而提出来的,是我国供给侧结构性改革的重要组成部分.深化农业供给侧结构性改革对推进乡村振兴战略,实现农业农村现代化具有重要意义.党的十九大报告提出了乡村振兴战略,以解决"三农"问题为中心,强调要实现农业现代化、产业繁荣、生态优良、经营有效,加快农业现代化.基于此,笔者从农业供给侧结构性改革背景以及两者之间的关系入手,从不同角度分析了深化农业供给侧结构性改革对推动乡村振兴战略的重大意义.研究结果表明,深入推进农业供给侧结构性改革,有利于乡村振兴战略的实施,有利于农业农村现代化.
[Objective]To solve the problems of poor simplicity,poor stability and high cost of agricultural picking robot control circuits,and to assist in the promotion and popularization of agricultural picking robots.[Method]The research group has designed the walking,obstacle avoidance and picking control circuit of the all-terrain intelligent agricultural picking robot.The circuit includes a core controller module,ultrasonic ranging module,camera module,pressure sensing module and infrared ranging module connected with the input end of the core controller module.The left walking motor drive circuit,right walking motor drive circuit,camera rotating motor drive circuit,camera pitching steering gear drive circuit,base rotating motor drive circuit,rotary arm drive motor drive circuit,swing arm drive motor drive circuit,paw rotating motor drive circuit and paw drive steering gear drive circuit are connected with the output end of the core controller module.All modules cooperate organically to realize intelligent path planning and picking of all-terrain picking robot.[Result and Conclusion]This circuit has a simple and clear structure,high stability,high reliability,and strong practicality.It is easy to implement and has relatively low cost,complete functions,and strong scalability,making it easy to promote and apply.It can be used with harvesting machinery,spraying equipment,etc.,and can also be applied in other fields such as emergency rescue and disaster relief,scientific research and detection,logistics and transportation.
[目的]分析西门子S7-1200系列PLC、数控机床、伺服系统的概念与原理,探究PLC技术在数控机床控制中的实际应用以及维修调试的方法.[方法]笔者重点论述了西门子S7-1200系列PLC对机床的具体控制以及部分设备的运行原理,详尽地展示了主电路图、整体接线图和总设计流程图.[结果]应用西门子S7-1200系列PLC控制的机床可以根据逻辑运算来实现相应的功能,比如加工零件、生产制作不同的产品,不管是对军用还是民用产品都可以进行加工与设计.[结论]PLC具有模块化、抗干扰性强、运行可靠等优点,可成功应用于数控机床电气控制,显著提高机床工作的准确性和维修效率,从而提高数控机床的控制能力,更好地节约人力物力资源,为我国未来工业智能化、绿色化、高效化发展作出贡献.
加快推进小麦生产环节农机农艺融合具有重要的现实意义,是实现农业农村现代化的内在需求,是发展生态农业的重要基础,有利于保证高效农业顺利开展.笔者以安徽省泗县为例,通过实践研究的方式,了解当地小麦生产农机农艺融合现状及存在的问题,分析在秸秆还田、种子处理、整地、播种、水肥管理、收获等环节的农机农艺融合技术要点,并提出加强组织领导、构建融合体系、创新工作机制、抓好技术培训等具有针对性的农机农艺融合发展措施.研究结果表明,加强小麦生产环节农机农艺的深度融合,不仅能够促进粮食生产新装备、新技术优化升级,为保障粮食安全贡献农机力量;而且能够有效提高小麦机械化生产水平,降低生产成本,提升经济效益,推动农业高质量发展.
随着农业自动化技术的发展,为了提高果树修剪的效率和精度,减轻劳动强度,基于机器视觉的果树修剪机器人逐渐成为研究的热点.基于此,笔者探讨了基于机器视觉的果树修剪机器人的系统设计,包括硬件组成和软件设计.硬件方面,机器人系统主要包括机器视觉模块、运动控制模块和执行器,机器视觉模块采用摄像头捕捉果树图像,并通过图像处理技术进行枝干结构的识别,运动控制模块确保机器人的精确定位和有效路径规划,执行器则负责具体的修剪操作;软件设计则涉及图像处理、数据分析、路径规划和控制算法等环节,确保机器人的准确性和稳定性.仿真结果表明,基于机器视觉的修剪机器人将为农业生产带来更大的效益,提高生产效率,降低人工成本和风险.
农林废弃物在灵芝栽培中的应用研究对于福建省生态农业建设具有重要的理论和现实意义.作为培养基原料,农林废弃物在灵芝栽培中的研究成果和应用方式丰富多样,其能够提供丰富的营养物质,促进灵芝的生长和发育.课题组通过分析竹笋废弃物的灵芝菌种驯化和筛选经验,探讨茶枝代料的栽培应用方式,为灵芝栽培提供了多种应用途径,以期充分利用农林废弃物,实现资源循环利用,促进可持续的农业发展和环境保护.
特种动物梅花鹿养殖历史悠久,课题组为了解决梅花鹿养殖存在的"效益低下、智能化程度低"等瓶颈问题,研发了一种基于物联网的梅花鹿养殖用喂料设备.该设备通过将干饲料放置在干饲料箱的内腔,将水放入水箱的内腔,通过水流量传感器对水流量进行监控,打开两个第一电磁阀,使干饲料与水进入混合搅拌箱的内腔,同时通过第一电机带动第一搅拌桨转动,使第一搅拌桨对干饲料箱内腔的干饲料进行搅拌,避免干饲料对干饲料箱造成堵塞,通过移动机构中的第二电机带动第二搅拌桨转动,使第二搅拌桨对混合搅拌箱内腔的干饲料与水进行搅拌,使干饲料充分湿润,使其成为湿饲料,便于人们对其进行混合搅拌,打开第二电磁阀,使混合搅拌箱内腔的湿饲料进入饲养槽的内腔,利用移动机构带动混合搅拌箱移动,使活动块在饲养槽的内腔移动,利用混合搅拌箱的移动与饲养槽内的饲料进行配合,使活动块向上移动,当活动块到达一定高度时,使活动块与触碰开关相接触,进而关闭第二电磁阀,停止下料,使人们喂料时更加方便,同时可以对饲料投放进行控制.应用结果表明,该设备饲料投喂效果好,清洗效果良好,操控简单方便,有效提升了梅花鹿养殖的科技水平.
随着新型基础设施建设的持续推进,以5G、区块链、物联网、边缘计算为代表的新一代数字技术与农业农村各领域各节点持续融合,乡村产业链、文化链、治理链、生态链的数字化建设步伐不断加快.然而,各项数字技术却因适用场景、技术特性、体系架构等制约因素存在差异,在应用于数字乡村建设的过程中尚存不足.为此,课题组以国家乡村建设总体战略为导向,利用边缘计算技术基础赋能平台的角色,以边缘计算为基础、以"边缘计算+"创新为核心驱动力,实现数据、算法与算力的融合,有效发挥"边缘计算+"在优化数字乡村信息基础设施建设、满足差异化需求、增设数据保护壁垒等方面的优势,推动数字乡村网络化、系统化、平台化建设,进而赋能乡村振兴.
