为有效辅助驾驶员泊车,提高泊车的安全性,采用联合仿真的方法对车辆垂直泊车进行研究.首先建立汽车自动泊车时的运动模型,采用多项式曲线进行路径规划,然后设计模型预测算法对规划路径进行跟踪,保证车辆按照设定路径进行泊车,最后采用CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,验证泊车效果.仿真结果显示,路径规划及其跟踪效果可以满足泊车需求.
为绿色高效地清除羽绒材料表面沾染的污渍,以泥渍、油渍为实验对象,借助紫外可见分光光度计和高精度电子天平,探究了污渍浓度与其吸附量的量效关系,并借助扫描电子显微镜详细分析了不同污渍的吸附状态及其形貌.研究发现:污渍浓度对羽绒吸附污渍的影响不显著;羽绒对油渍的吸附量大于对泥渍的吸附量;油渍均匀吸附于羽绒表面,泥渍以细小颗粒状吸附于羽绒表面.
利用水玻璃作为碱性激发剂与矿渣生成凝胶体地聚物,来改良广西红黏土的力学性能.通过无侧限抗压强度试验得到当矿渣掺量为红黏土质量的10%、水玻璃模数为1.2、掺入的水玻璃为矿渣掺量的 10%、养护龄期为 28 d时,红黏土强度最高可以达到3 204 kPa.同时,通过X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)对地聚物改良红黏土进行分析可知,加入地聚物后生成的水化硅酸钙等凝胶体将土体内部孔隙填充,使红黏土内部孔隙变小,土体结构更加稳定,提高了土体的强度.
PID参数整定是PID控制中的一个重要环节,传统的PID参数整定方法已经不能完全适用.为提高PID参数优化精度,解决传统PID参数整定时产生的误差较大问题,将蝙蝠算法引入控制系统中优化PID控制参数.通过MATLAB仿真,比较蝙蝠算法、粒子群优化算法和增量式PID控制算法对控制参数优化的性能.实验结果表明:在函数寻优测试中,与遗传算法、粒子群优化算法相比,蝙蝠算法能防止陷入局部最优,使种群更加稳定并达到更好的收敛速度和寻优精度;在PID控制参数优化中,与粒子群优化算法、增量式PID控制算法相比,蝙蝠算法优化PID控制参数的实际输出曲线最贴近理论输出曲线,稳定性更好.
针对目前国内市场中童装出现的设计问题,尝试从传统民间儿童服饰中寻求解决之道.基于民间社会生活视角,结合文献史料,开展中原地区民间儿童服饰的实证分析,认为中原民间儿童服饰的造型突出实用性生命保护功能,服装色彩和图案通过隐喻方式传递关怀生命的情感,展现出追求美好生活的态度与智慧.中原民间儿童服饰中生命关怀主题元素的表达凸显现实价值,为当下童装设计提供了有益的补充.
