在工业生产中ABB机器人IRB 120需要与西门子S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)进行大量的数据传输,根据现场情况可以采用TCP/IP以太网通信方法实现.为了实现ABB机器人与西门子S7-1200 PLC两者之间的TCP/IP通信,从通信的硬件配置、机器人与PLC的参数设置、机器人与PLC的通信程序编写等方面进行了详细介绍.从实践效果看,该通信方法能很好地达到项目功能要求.
设计了一套仪器仪表智能运维平台,通过对现场仪器仪表进行数据采集与处理、状态监测与故障诊断、预测性维护与智能决策,实现对仪器仪表进行适时的、有针对性的维修,既可以保证仪器仪表处于良好的状态,又能够有效延长仪器仪表的使用寿命,有效地避免出现"维修不足"和"维修过剩"的情况.应用智能运维平台可以有效降低仪器仪表的维护成本,保证现场设备的良好运行,提高设备运行的可靠性.
设计了快速稳定的电磁循迹小车系统,选用超高精度配频配幅电感电容,采用STC32G12K128芯片作为主控芯片,利用串级PID算法实现小车整体控制,内环方向环采用模糊PD算法,外环速度环采用增量式PI算法,内外环参数相互配合,最大限度地提升系统鲁棒性.与传统PID算法相比,串级PID控制具有调节时间短、超调量小、鲁棒性好等优势.实验结果表明,该系统可快速稳定运行.
在无人机集群应用场景中,多个无人机之间通过无线网络进行通信,但由于网络链路不稳定、通信延时长,因此存在安全风险.设计了一种面向无线多跳网络的安全数据分发服务软件,支持节点的动态加入与退出,提供服务质量保障,保证消息的安全传输,为多节点通信提供了一种有效解决方案.
随着新能源汽车的日渐普及,其售后维修也逐渐成为4S店或修理厂的工作范围.熟知新能源汽车专业维修知识,尤其是高压控制部分的控制策略、控制功能等,有助于厘清故障判断思路,提升维修效率.以2017款比亚迪E5高压电控系统为例,详细分析其控制功能,对于新能源车辆维修,尤其是高压控制部分的维修大有裨益.
