断经是机织物面料最常见疵点之一,也是判定面料品质的重要指标.为了避免断经疵点出现,纺织企业通常采取停经片或人工巡台措施来应对,但这两种方法不仅增加了生产工艺流程和人工成本,还会增加经纱与停经片磨损以及漏巡问题.本文利用机器视觉精确在线采集图像信息,模拟挡车工巡台检查,利用视觉算法对图像信息迚行处理分析,从而识别断经,并触发断经信号停机.同时,为降低成本,一台自动断经识别装置控制多台设备,实现多台联动控制,降低企业智能化改造成本.该智能装置实现机器代替人的劳动,推动纺织织造行业智能化水平提升.
大轿厢式升降平移型立体车库,是一种垂直升降类与平面移动类立体车库混合的新型车库,汽车搬运上采用了一种梳齿式搬运器,可根据不同场合需求进行车位设置,解决一些人流量大且土地成本高的场合停车位不足的问题.同时,由于该车库一次只能进行一辆车的存取,当存取车排队人数较多时需要有高效的存取策略,减少存取车时间.为提升其存取车效率,本文以搬运器存取车耗时为目标函数,基于排队论分别建立存车优先、取车优先、交叉存取三种策略的数学模型,通过 MATLAB进行仿真分析,对比得到最优存取策略,提高存取效率.
针对传统暗通道去雾算法对有雾图像处理后存在的颜色偏差问题和在天空区域与非天空区域上去雾的效果存在较大差异的问题,提出一种基于暗通道的图像去雾改进算法.该算法在大气光值与透射率值的计算上进行了相应的改进,首先通过暗通道相关的概念及其原理的计算得到原始输入图像的暗通道图,通过计算的最优阈值将原始图像分为天空区域和非天空区域两部分,然后在两部分不同的区域上分别使用不同的方法得到大气光值的估计值并且计算出透射率的值,再将得到的初始去雾图像通过导向滤波对得到的图像进行去噪,最后得到清晰的去雾图像.实验结果显示:本算法更能有效地展示图像的真实情况,避免其他环境因素的干扰,具有一定的优越性.
为了提高涤/粘双组分色纺纱配色效率,运用Kubelka-Munk理论,通过K/S值的计算,构建一种双组分双色混配色模型.以 3 种单色涤纶短纤维和 3 种单色粘胶短纤维为研究对象,分别选择 1种涤纶和 1种粘胶纤维形成 3 种双组分搭配方式,并按 9 种不同混合比例共形成 27种混色纤维样品,运用Kubelka-Munk理论对 6 种单色纤维及 27 种混色纤维的K/S值的加和性进行研究.结果表明:在可见光范围内,涤/粘双组分不同比例混合的K/S值,总是介于该波长下的 2 个不同组分单色纤维的K/S值之间,且对于蓝T/红R混配时,除个别预测偏差较大外,总体效果好,黄T/蓝R以及红T/黄R,均呈现预测偏差两头小中间大的特征.
为了提升变电检修智能化作业水平,减轻人工作业劳动强度,降低人员作业风险.文章提出了一种变电检修智能运载机器人系统设计方法,开发了机器人虚拟样机模型,着重对机器人的硬件控制系统进行设计,特别是针对机器人的运动功能、寻迹功能、避障功能等重要模块进行分析,最后在硬件设计方案的基础上,以单片机为机器人主控芯片,在PROTUES软件中进行仿真研究,分别对智能运载机器人的运动功能、寻迹功能、避障功能进行仿真研究,仿真结果表明所设计的系统能够较好的实现上述功能,文章对变电检修智能运载机器人系统设计与仿真研究为物理样机系统开发优化设计奠定了理论基础,同时,对于变电检修智能运载机器人实用化研究具有重要理论意义与实际应用价值.
