为了研究复杂阶梯状扬矿管在采矿船升沉运动和海流作用下的纵向振动特性,利用连续弹性杆振动理论,对5000?m长扬矿管纵向振动性能进行分析.?首先,根据达朗贝尔原理建立扬矿管纵向振动数学模型,采用分离变量法推导管道固有频率方程;然后,进行振型的质量归一化处理;最后,利用ABAQUS软件建立扬矿管有限元模型,对管道的纵向动态响应进行研究.?研究结果表明:扬矿管的一阶纵向共振频率处于矿区海浪能量集中的频带内,随着中间矿仓质量的增加扬矿管固有频率减小,中间矿仓质量对高阶固有频率的影响更加明显;随着海浪频率的增加,纵向振幅、轴向力和轴向应力先增大后减小,并在一阶固有频率时达到峰值,其峰值分别发生在扬矿管5000、0、1000?m处;随着采矿船升沉幅值的增加,扬矿管的动态响应逐渐增大,当升沉幅值大于1.5?m时,扬矿管动态响应的增长速度变缓;扬矿管发生一阶纵向共振时,振动位移和轴向力先增大后作等幅稳态振荡;随着海水深度的增加,沿管长方向的振动幅值逐渐增大,振动平衡位置发生下移,振动响应时间发生延迟,同时轴向力和轴向应力逐渐减小,且轴向应力在每两级阶梯管间急剧变大.

针对乒乓球运动训练时存在的捡球问题,设计了 一款乒乓球智能拾取机器人,它有专门的机械拾取结构,控制系统以单片机STM32F103为控制核心,通过Openmv采集乒乓球场景的图像,利用单目视觉技术进行乒乓球的自动识别,采用L298N电机驱动模块和超声波避障模块,在单目视觉导航下,指引智能捡球机器人移动到目标球的位置,再控制机械拾取机构上、下运动完成捡球作业.通过智能捡球机器人实物模型性能测试表明,该智能捡球机器人能够识别运动场景中的乒乓球,并能引导捡球机器人完成乒乓球的拾取,捡球效率比较高,为以后自动捡球设备提供技术创新与研发思路.

为了研究复杂阶梯状扬矿管在采矿船升沉运动和海流作用下的纵向振动特性，利用连续弹性杆振动理论，对5 000 m长扬矿管纵向振动性能进行分析.首先，根据达朗贝尔原理建立扬矿管纵向振动数学模型，采用分离变量法推导管道固有频率方程；然后，进行振型的质量归一化处理；最后，利用ABAQUS软件建立扬矿管有限元模型，对管道的纵向动态响应进行研究.研究结果表明：扬矿管的一阶纵向共振频率处于矿区海浪能量集中的频带内，随着中间矿仓质量的增加扬矿管固有频率减小，中间矿仓质量对高阶固有频率的影响更加明显；随着海浪频率的增加，纵向振幅、轴向力和轴向应力先增大后减小，并在一阶固有频率时达到峰值，其峰值分别发生在扬矿管5 000、0、1 000 m处；随着采矿船升沉幅值的增加，扬矿管的动态响应逐渐增大，当升沉幅值大于1.5 m时，扬矿管动态响应的增长速度变缓；扬矿管发生一阶纵向共振时，振动位移和轴向力先增大后作等幅稳态振荡；随着海水深度的增加，沿管长方向的振动幅值逐渐增大，振动平衡位置发生下移，振动响应时间发生延迟，同时轴向力和轴向应力逐渐减小，且轴向应力在每两级阶梯管间急剧变大.

为充分利用现有精品课程教学资源,同时满足移动互联网教学需要,针对以往教学中出现的问题,提出一种基于网络协同的混合式教学模式.将移动网络平台与计算机网络平台、翻转课堂与传统课堂相结合,对该教学模式进行了教学流程、教学资源和课程考核设计.结合"机械制造技术基础"课程,建立了课程微信公众平台,完善了精品课程网络资源,进行了网络协同的混合式教学模式探索.实践表明,该教学模式能够调动学生学习积极性,改善教学效果.

在分析网络教学特点的基础上,提出一种基于网络协同的混合式教学模式.该教学模式将网络精品课程与手机教学平台结合,其系统结构分为表示层、网络层、系统应用层和数据服务层.从课前、课堂和课后三个教学阶段对教学流程进行了详细设计,并结合平台特点进行了教学内容设计.通过教学实践验证了该教学模式的可行性.

介绍了利用Pro/E软件对液压支架进行三维建模及运动仿真的方法。该方法可以在设计阶段对产品进行分析和改进，缩短了产品的研发周期。

The using constant Presses Plasma Phase-change Hardening equipment to carry out to the ash iron casting the surface Phase-change Hardening a processing,the microstructure of melt-solidified hardening layer of changed the ash iron casting was the early austenitic +ledeburite,The solid state hase-change hardening layer of the microstructure is concealed acerate martensite+ remainder austenitic +sheet of graphite and a little phosphorus share crystalloid,The microhardness treated by plasma heat treatment is notably improved,and the wear resistance and operating life increase obviously.

The using constant Presses Plasma Phase-change Hardening equipment to carry out to the 45 steel the surface Phase-change Hardening a processing,The microstructure and microhardness of the 45 steel was analyzed.The experiment results show that the microstructure of quench-hardened layer of changed the 45 steel was the concealed acerate martensite + troostite + ferrite,and the melt-solidified hardening layer of the microstructure is martensite + reticular sorbite + ferrite.The surface degree of hardness of 45 steels is the tallest Vickers hardness to come to 805 and compare a general quencher degree of hardness high 100 above.

The production capacity is the important performance index.The paper analyzed the calculation of the production capacity.The paper researched on the working pressure,the main shaft revolution speed and the feeding density influenced to the production capacity and the filtration quality.The research will provided the reliable theory and application base to improve the production capacity of the pressurized filter.

通过对特征映射系统研究分析,利用面向对象这一思想,实施特征映射,并给出了形状特征映射算法,尺寸、公差映射算法及方案。为产品从开发设计到加工制造提供了理论依据和算法。

通过对滤布的过滤速率、力学性能、过滤精度、滤布材料的物理、化学稳定性等的分析,指出了滤布的选型原则和方法,为加压过滤机滤布的选择提供了可靠的理论和应用依据。