针对服务机器人目标检测技术中目标类别较多、部分目标形变较大以及实时性差等问题,本文分别对YOLOv5的输入部分、骨干网络以及颈部(Neck)网络进行改进.经过仿真实验测试,改进后的YOLOv5++网络在保持识别精度的同时,检测速度达到232FPS,满足服务机器人在进行作业时对于实时性和准确性的要求.

视觉识别对于服务机器人的智能化十分必要,在服务机器人的实验教学过程中,本文通过项目式启发改进教学方法.通过引入计算机仿真加深学生对视觉识别基础知识的认知,并结合服务机器人所搭载的芯片提高学生的动手能力,采用由易到难的方法循序渐进.本课题针对项目式教学方法,通过带领学生在实际场景中进行验证,从而培养符合企业需求的当代大学生.

PLC as a core professional course of electrical engineering and automation, this paper introduces specific projects into the teaching, which can improve the teaching quality. Here, the sewage treatment system is used as a specific example and is automatically controlled through PLC, which closely combines the course teaching with practical application and improves the students’ comprehensive ability to solve practical problems.

在移动机器人实验教学过程中,本文借助ROS平台展开教学方法研究.通过引入计算机仿真加深学生对基本概念的认知,并通过一个具体的实例培养学生的动手能力,采用由易到难的方法循序渐进.该实验平台可以激发学生的动手能力,通过对移动机器人的避障控制,加深对避障算法的理解,并在实际场景中进行验证.

针对python语言设计课程教学,该文提出一种以问题为导向的教学模式.我们在实践中具体讲解python语言,结合具体的案例剖析语言的编程特点,该方法激发了学生的学习兴趣,提高了自学能力,提高了python语言教与学的质量.

电路原理是我校电气工程及其自动化的一门重要的基础课,教材中所讲述的电路模型和基本定律比较抽象,学生在学习的过程中往往只会利用理论知识分析电路图,本文以大学生电子设计竞赛为导向,对电路原理课程进行教学改革,通过竞赛中的一个具体任务提高学生的创新能力和实践能力,不仅有利于教学和科研的相互促进,同时也让学生充分了解电气工程专业发展的最新动态.

《自动控制原理》是电气工程及其自动化专业的十分重要的课程之一,这门课程具有理论性较强,概念抽象以及绘图复杂等特点.而MATLAB作为一个非常便利的编程软件,在国外高校已成为许多课程的基本教学辅助工具,针对《自动控制原理》理这门课的特点,将MATLAB和教学进行有机的结合,将抽象问题具体化,不仅提高教学效果,而且让学生更好地理解和掌握知识点.

社会日益增长的交通安全需求需要更多地辅助驾驶技术,基于视觉信息的丰富性和信息获取的方便性,计算机视觉技术一直是智能辅助驾驶领域中最受关注的技术之一.本文介绍了行人检测原理与处理方法,提出了一种基于嵌入式ARM体系结构的行人检测汽车辅助系统的设计方法.

针对机载显示器嵌入式软件可靠性设计要求，结合机载显示器软件特点，从软件可靠性管理、可靠性设计和可靠性测试三方面总结论述如何提高机载显示器嵌入式软件的可靠性。这些管理思想、技术方法在已在苏州长风航空电子公司机载显示器软件系统设计中得到初步的验证，同时所作可靠性测试研究为后期机载显示器嵌入式软件可靠性验证奠定基础。