重力加速度是探测地球重力场的重要指标之一,目前已广泛应用于计量、测量、地质、地震、资源勘探等多个领域,针对高精度的绝对重力测量需求也日益增加.以QT为平台,利用开发工具,设计了一款重力测量系统软件,该软件可实现对重力的自动测量、数据显示、参数配置、故障诊断和日志记录等功能.经过应用验证:软件运行稳定可靠,图形界面交互性好,能够满足重力测量使用需求.

Aiming system is used for providing azimuth reference for weapon system, so that the requirement of initial orientation precision of the guidance system is met, and therefore lateral firing precision of the weapon system is guaranteed. Due to the complication of the aiming system and the flow thereof, and the limitation of TMS320C6713 DSP at the aspects of interrupt numbers, timer numbers and task scheduling, a flow control method based on state machine mechanics is provided in this paper. Firstly, 8 user timers are designed base on 5 kHz interrupt of DSP6713 for the use of flow control. Then, the flow of the aiming system is divided into two levels. Finally, reliable automatic flow control is achieved by the design of finite state machines for the main flow and the sub-flows.

惯性寻北组件通讯软件是寻北组件对内部设备、外部设备及上位机通讯的综合处理和控制软件,软件基于TMS320C6713型DSP实现.首先,针对外部接口众多而中断资源有限的情况,提出了一种可靠的软件复用方式,通过轮询查看的方法确保中断服务程序在有限次查询后能够退出,避免了外部接口有高频干扰产生时,中断响应函数无法退出的情况;其次,通过循环队列完成CAN数据发送的方法避免了多帧CAN数据发送时阻塞CAN总线的情况;最后,通过循环队列定时进行EEPROM参数存储的方法,避免多个参数连续写入时影响系统指令和流程处理的情况.

旋转调制式惯导系统对其转位机构的控制精度提出了较高需求,针对这一需求,提出了一种基于直流有刷力矩电机的旋转调制惯导用转位机构及其高精度控制技术.用旋转变压器作为角度测量器件,直流力矩电机作为执行元件,研发了位置-速度-电流三闭环复合控制器,提出了前馈与PID复合的控制策略以及饱和校正PID控制算法,实现对电机的位置、速度以及电枢电流的快速平稳控制,完成对转位机构的高精度驱动.通过Simulink数值仿真和实物校验表明,该技术是有效的且控制精度满足设计要求,具有一定的工程应用价值.