割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建.对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试.

基于组合机床的平台上对于轴类工件进行夹具设计,结合了国内外夹具设计的特点,对轴类工件进行独特分析,从特殊性入手,创新性选用卧式四工位布局进行设计.然后考虑工件的受力情况,再对夹具进行部分零件的结构设计,进行夹具本身的误差分析,使整体性能最优化,提高了该类零件的加工效率.

W5500芯片是一款采用全硬件TCP/IP协议栈的嵌入式以太网控制器,为嵌入式系统提供了更加简易的互联网连接方案.利用IAP 15W4K61S单片机与W5500芯片实现简单网页服务器功能,通过浏览器地址栏里键入W5500的IP地址,内嵌在控制单片机中的简单网页就会显示在浏览器上.

本文利用EMP1270与ATMEGA128单片机进行通信，同时AVR128单片机搭载以太网控制芯片ENC28J60实现局域网内的网络控制，并给出设计中主要硬件连接框架并进行详细介绍。