在很多人的童年里,游戏是小浣熊干脆面里的卡牌,是踢毽子,是滚铁圈,是人与人面对面地嬉戏、交往.在90后甚至80后的童年里,那块不停闪烁的屏幕流行起来,游戏成为物理空间里的个体行为,人们可以独自"享受"游戏.

窗外春花灿烂,阳光明媚,屋内女孩似或静谧,似或孤独.女孩的神态和姿势,在家人的合影、散落的纸飞机、心爱的小熊的衬托下,显得颇为落寞. 有些人生来"孤独",被称为"星星的孩子".他们就像天上的星星,活在自己的世界里,他们不聋,却充耳不闻;他们不哑,却沉默寡言;他们不盲,却视而不见……春日再美,于他们,只是浮生一日.

The defect rate of initially produced block bamboo (Bambusoideae) parts is >20 percent. Sorting out these defective parts manually is a highly time-consuming and tedious process. An intelligent sorting system was developed based on machine vision using a Radial Basis Function (RBF) neural network learning algorithm in this study. First, a high-speed charge-coupled device camera was used to obtain a series of images of perfect and defective block bamboo parts. Next, the RBF neural-network learning algorithm was applied to obtain defect characteristics and to locate defective parts moving forward on a conveyor belt. An array of air jets was designed to force defective parts off the belt. Experimental results showed that the average defective part removal rate of the proposed system was 91.7 percent.

研究一种能够自动抓取和自动对心的智能剖竹机上料机械手的设计优化方法.首先,根据生产技术要求设计并确定了机械手的整体结构;然后,利用多变量遗传算法优化了机械臂的尺寸参数,使机械手实际工作空间与期望工作空间重合,且结构长度最小.利用随机概率蒙特卡洛算法模拟的机械手目标空间初步验证了机械手可以抓取到不同直径毛竹.上料试验结果表明该机械手抓取不同直径毛竹的平均对心率为90.45％.抓取成功率为100％.

假如有一天,道路上的红绿灯消失了,我们的日常出行将会变得多么糟糕,混乱、无序、伤亡事故会因此频发……幸好,这仅仅是假如. 在夜晚静谧的道路上,昏黄的路灯为路边匆匆而过的三两行人提供光亮,而交替闪烁的红绿灯则为人们提供了一份安心与保障,它规范了行车的界线,使人与车辆和谐有序.

剖竹机传统的手工上料方法非常危险,智能剖竹机能够实现自动上料、智能换刀,应用前景广阔.上料机械手是智能剖竹机的重要部件.上料的成功率和对心率是开发毛竹上料机械手必须考虑的因素.文中通过试验研究一种自主开发的气动毛竹上料机械手的抓取成功率、对心率和抓取动态特性.研究过程中根据直径大小将毛竹毛坯分成60～85,85～110和110～135 mm 3个梯度,开发了大臂长度分别为210,220和230 mm的机械手进行试验,并利用加速度传感器测量抓取动态特性.试验结果表明臂长为220 mm的机械手平均抓取成功率为100％,但臂长为210 mm和230 mm的机械手分别只有96％和98.67％.因此,臂长为220 mm的机械手能可靠地抓取各种直径的毛竹.拟合出机械手抓取响应时间-胚料直径关系曲线与指数函数曲线近似,平均加速度-胚料直径曲线与幂函数曲线近似.