针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法.该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将转子准确定位在目标位置.将该方法与PID控制相结合,可以实现永磁同步电机快速、平稳、准确的定位.通过实验验证了该方法的有效性.将该方法运用到磨面机控制当中,证明了该方法的实用性.
<正>每个人的三峡都不一样。每个人的三峡都承载了太多的自己。周运逸说:"我们来到了三峡,感悟着历史残迹的消失,数千年人文景观的变迁,淡淡人文情怀正如永远滞涉在峡区的云雾,半空每每海市蜃楼般浮现远古巫文化中面具的幻象。"于是,周运逸用他绮丽的镜头,油画般的质感,封印了三峡昔年的美景,以及一段永沉水下的创痛。那是山花烟树、寻常巷陌的三峡;那是远古洪荒、巨石岩岩的三峡;那是岚霭氤氲、自在云流的三峡;那是似曾相识、今夕何夕的三峡……
<正>三峡的风光奇绝,三峡的奇石也独领风骚。早在2600多年前的春秋时期,楚国出现了一位极为著名的奇石收藏家卞和。一次,他在三峡北岸的荆山脚下,发现一块十分珍奇的"落凤石",并献给楚王,从而成就了众所周知的"和氏璧"的传奇。