作为计算机科学与技术专业的一门基础课程,"数字逻辑电路实验"不仅对学生后续的课程学习起着重要的作用,而且对学生综合素质的培养有着较大影响.本文在分析和总结传统实验课程教学问题的基础上,对安徽三联学院"数字逻辑电路实验"课程教学改革的内容进行了介绍.

移动机器人移动过程中,受步态角、线速度等因素的影响,造成控制后机器人功率消耗较高.为此,提出基于线性组合函数的移动机器人步态PID控制方法.构建移动机器人运动学模型和机器人位移后主从机器人之间的追随误差模型,确定移动机器人运动过程中的角速度、线速度.基于线性组合函数设计移动机器人步态PID控制器,通过该控制器控制机器人的追随误差偏差和角、线速度等因素并输出控制结果,实现移动机器人步态PID控制.实验结果表明,所提方法在0°,15.和25.仰角时分别需要5次、2次和1次即可最大限度降低误差;移动机器人步态PID控制后,选取的路线最近,可以准确避开不同类型的路障,控制后机器人最高消耗功率为20W.

针对当前方法对井下行人目标进行定位时存在偏差、边缘分割性能较差等问题,提出基于改进Otsu算法的井下行人目标快速定位方法.该算法首先对井下行人目标进行粗定位,缩小目标定位范围.并利用改进Otsu算法分割目标图像进行边缘,保证目标图像的完整.其次识别目标图像,即识别分割出的图像,并在粗定位的基础上利用 目标图像完成井下行人目标的快速定位.实验结果表明,所提算法的图像定位较准确,边缘分割性能好且定位偏差小.

随着车辆的不断增多,城市的交通问题成为一个重要的研究课题.智能交通要求能够根据一些历史数据及时对交通量进行预测,以便决策者对路段进行控制,使得道路交通达到一种理想的控制效果.计算机技术的快速发展,使得人工智能在这个研究领域占有其独有的地位,也成为近年来计算机领域中研究的一个重点.在神经网络的实际应用中,均是采用BP神经网络或者改进模型.针对神经网络存在的问题,需要一种好的算法对神经网络进行优化,提高网络的整体性能.遗传算法在系统控制、结果优化等诸多应用领域方面都有十分成功的应用.

Based on the current situationofuniversity physics experimentassessment, the comprehensive and quantitative assess-ment model has been proposed pertinently.In order to better reflect the real level of university physics experiment, we expand and optimize the assessment scope of university physics experiment, develop and standardize the assessment process and quanti-tative criteria of experiments. Practice shows that this experimental assessment model is more scientific and rational.