动力系统是无人机安全、可靠飞行的动力保障.文中以某型航空涡轮增压活塞发动机为动力的无人机为例,在无人机飞行剖面内对动力系统进行综合控制.采取特征参数闭环控制、动力系统状态信息实时采集并进行目标趋势分析与故障诊断、执行机构集中管理与控制等手段,合理地调整动力系统工作状态,以延长发动机使用寿命,提高发动机可用功率,最大限度发挥发动机的装机特性,从而更好地满足无人机使用需求.统计结果表明,动力系统采用综合控制技术后,发动机使用高度提升36％,相同燃、滑油装载条件下,发动机运转时间延长25％,动力系统在线故障检测率高于92.5％、故障定位率高于96％.达到了动力控制与调节功能的可行性、匹配性、协调性与可靠性的目的.

图像法是光电吊舱视轴稳定精度检测的常用方法之一,具有原理简单、成本低、通用性强等优点.通过载体模拟设备对光电吊舱施加外界扰动,检测载荷相机所捕获固定目标的图像偏移量,从而得到光电吊舱的稳定精度,其中目标图像偏移量检测是整个流程的关键.提出一种基于图像灰度的目标图像偏移量检测方法,可有效提升光电吊舱视轴稳定性的检测精度,通过理论推导和实验证明,目标图像偏移量检测精度可达到1/100像素以上,具有重要的工程应用价值.