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论文（24）

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1224 部分円周溝付き静圧気体ジャーナル軸受で支持された回転軸系の安定性(領域4 流体関連振動・ローターダイナミクス)

浩山本, 翔太郎浦,輝真成川

2014

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2D40 平らな足と膝関節を有する平面受動二足歩行機の運動解析(M-OS11-2 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御II,M-OS11 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

輝真成川, 浩山本

2013

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3C03 SysML (Systems Modeling Language)を用いた機能分析に基づく制御系設計 : 乗員保護制御システムに対する適用(M-OS16-1:MBSEと1D-CAE,M-OS6 運動制御とシミュレーションの融合,M-OS16 MBSE(モデルベースシステムズエンジニアリング)と1D-CAEジョイントセッション,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

秀和西村,輝真成川

2013

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4650 小型4輪駆動インホイールモータ自動車の駆動制御システム設計(ロボット・メカトロニクスのための新しい制御理論とその応用,OS8.5 システム制御理論の新潮流,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)

崇森,輝真成川,晋太郎村上,秀和西村

2012引用：23

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5J123011 次世代超小型電気自動車のためのシャーシー・駆動制御システムの設計

秀和西村,輝真成川

2012

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6231 胸部変形に着目した低次元力学モデルを用いた車両衝突時の乗員拘束方法の検討(ビークルの振動と制御,OS8.1 運動と振動の制御,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)

輝真成川,秀和西村, 優一伊藤,養樹本澤

2012引用：23

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7650 小型4輪駆動インホイールモータ自動車の駆動制御システム設計(ロボット・メカトロニクスのための新しい制御理論とその応用,OS8.5 システム制御理論の新潮流,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)

輝真成川,晋太郎村上, 秀和西村

2012

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8D105 低次元力学モデルを用いた車両衝突時の乗員下肢保護制御系設計(OS15 機械・制御系設計と1D-CAE 1)

輝真成川,秀和西村

2011引用：23

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9314 可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型2足ロボットの歩行速度制御(ロボットのダイナミクスと制御1,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

祐介松本,達彦池田,輝真成川,正樹高橋

2011引用：22

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101P1-Q06 受動ダイナミクスに基づく上体を利用した可変速度二足歩行方法(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)

輝真成川,秀和西村

2011引用：23

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11C207 二輪自動車に対する制動力制御システムデザイン(OS12 二輪車のダイナミクスと制御1)

紹鵬朱,晋太郎村上,秀和西村,輝真成川

2011引用：23

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12B313 可変重力環境下におけるコンパス型2足歩行ロボットの受動歩行の解析と再現法の提案(OS2 ロボットのダイナミクスと制御2)

祐介松本,達彦池田,輝真成川,正樹高橋,深山田,博大島,明元里宇

2011引用：23

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13134 セミアクティブニーボルスターを用いた乗員下肢保護制御系設計(ビークルのロバスト制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

輝真成川,秀和西村

2011引用：23

引用

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14D101 2段階終端状態制御によるサーボプレスの衝撃制御(制御技術)

淳一福崎,輝真成川,秀和西村, 博幸伊藤, 剛生有壁

2011引用：23

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15平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析と歩行実験( D&D2009)

輝真成川,和人横山,正樹高橋

2010引用：22

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16329 車両前面衝突における乗員下肢保護のためのシステム同定モデルを用いた制御系設計(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)

輝真成川,秀和西村

2010引用：23

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17J0201-1-1 ショルダベルトとラップベルトの制御による車両前面衝突時の乗員保護([J0201-1]自動車の衝突と傷害の力学(1))

輝真成川,秀和西村

2010引用：23

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18C38 上体姿勢制御とCPGによる脚制御を複合した目標速度追従型二足歩行制御(OS11-3 移動ロボットと制御理論)

健宮川,正樹高橋,輝真成川,和夫吉田

2005引用：23

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19C32 上体と遊脚制御による二足ロボットの平地歩行(OS11-2 二足歩行ロボット)

輝真成川,正樹高橋,和夫吉田

2005引用：23

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20C34 CPGと上体姿勢制御を融合した統合型歩行制御手法(OS11-2 二足歩行ロボット)

正樹高橋,輝真成川,健宮川,和夫吉田

2005引用：23

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作者统计

合作学者

合作机构

D-Core

合作者
学生
导师

zheng shu gao qiao (正樹高橋)合作论文数10

xiu he xi cun (秀和西村)合作论文数9

he fu ji tian (和夫吉田)合作论文数7

jin tai lang cun shang (晋太郎村上)合作论文数3

chitian dayan (達彦池田)合作论文数2

gongchuan jian (健宮川)合作论文数2

you jie song ben (祐介松本)合作论文数2

he ren heng shan (和人横山)合作论文数1

Shaopeng Zhu合作论文数1

dadao bo (博大島)合作论文数1

yang shu ben ze (養樹本澤)合作论文数1

ming yuan li yu (明元里宇)合作论文数1

shantian shen (深山田)合作论文数1

相似学者

zheng shu gao qiao

xiu he xi cun

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jin tai lang cun shang

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