Приведены результаты экспериментальных и теоретических исследований по распространению и приему в подводных звуковых каналах широкополосных импульсных сигналов на основе псевдослучайных последовательностей. Анализ экспериментально полученных импульсных характеристик указывает на наличие предпосылок для повышения помехоустойчивости приема навигационных и командных сигналов, а также увеличения дальности действия при неизменной мощности излучения. Цель специально выполненных экспериментальных работ заключалась в получении исходных данных для повышения эффективности навигационных систем дальнего радиуса действия путем оптимизации характеристик излучаемых сигналов. Исследованы особенности формирования импульсных откликов при приеме сигналов с различной частотной полосой и длительностью символов, а также динамика структуры откликов при смещениях глубины приёмного гидрофона относительно оси подводных звуковых каналов. На основе лучевых представлений осуществлена физическая интерпретация полученных экспериментальных результатов для практического применения в решении актуальных задач гидроакустики и океанологии.

Разработка систем акустической навигации и акустической дальнометрии в настоящее время является одной из наиболее актуальных практических задач акустики океана. В работе исследуется вопрос о влиянии крупномасштабных неоднородностей поля скорости звука в океане на точность решения задачи акустической дальнометрии. В качестве примера такой неоднородности нами выбран устойчивый антициклонический вихрь, наблюдающийся в южной части Японского моря в летний период. В работе проведены вычислительные эксперименты по исследованию влияния этого вихря на структуру звукового поля, формируемого на акустической трассе, проходящей через его центр, источником навигационных сигналов (ИНС), расположенным на шельфе. В ходе этих экспериментов по гидрологическим данным, полученным с помощью моделей глобальной циркуляции океана NEMO и ИВМ РАН, для этой трассы построена модель нерегулярного волновода «шельф–глубокий океан», после чего с помощью метода широкоугольных параболических уравнений выполнено моделирование акустического поля, формируемого ИНС в таком волноводе. Далее в работе также выполнен анализ модовой структуры этого поля, определены интервалы локализации различных модальных компонент сигнала и рассчитаны эффективные скорости распространения сигналов от ИНС на различных горизонтах приема, после чего исследовано влияние синоптического вихря на данные характеристики волновода. На основе этого анализа выполнены оценки влияния вихря на времена прихода сигналов от ИНС в точку приема, а также дополнительная погрешность решения задачи акустической дальнометрии, обусловленная этим влиянием. Результаты исследования показывают, что в рамках рассматриваемой методики решения задачи акустической дальнометрии даже относительно крупный неучтенный синоптический вихрь, ядро которого находится непосредственно на трассе, оказывает относительно слабое влияние на точность определения дальности (около 30 м для трассы протяженностью 300 км, или 0,01%). The development of acoustic navigation and acoustic ranging systems is currently one of the most important practical problems of ocean acoustics. In this study, the influence of large-scale inhomogeneities on the sound speed field in the ocean on the accuracy of acoustic ranging problem solution is considered. As a representative example of an inhomogeneity of this kind, we chose a stable anticyclonic eddy that is observed in the southern part of the sea of Japan in summer. In this work, computational experiments are conducted in order to study the influence of this eddy on the structure of the sound field formed along an acoustic path passing through the eddy's center by a source of navigation signals (SNS) located on the shelf. In the course of these experiments, a model of a range-dependent "shallow-to-deep-sea" waveguide was constructed along this path using hydrological data obtained from NEMO and INM RAS global ocean circulation models. After that, the acoustic field produced by the SNS in this waveguide was simulated by the method of wide-angle parabolic equations. The mode structure of the field along the path is studied, localization intervals of various modal components of the signal are determined, and the effective propagation velocities of signals transmitted by SNS are calculated at various reception horizons. The influence of the synoptic eddy on these waveguide characteristics is also investigated. On the basis of this analysis, the effect of the eddy on arrival times of the signals propagating from the SNS to the reception point is estimated, as well as the additional error in the solution of acoustic ranging problem caused by the presence of the eddy. The results of the study show, that within the framework of the considered technique of acoustic ranging problem solution, even the presence of a large unaccounted synoptic eddy, with its core located directly on the acoustic path, has a relatively weak effect on the accuracy of range estimation (about 30 m for a path 300 km long, or 0,01%).

Применение фазоманипулированных сигналов на базе последовательностей с исключительными корреляционными свойствами является одним из ключевых методов решения практических задач в подводной навигации, связи и томографии. В статье обсуждаются результаты исследований по распространению и приему широкополосных импульсных сигналов на основе псевдослучайных М-последовательностей. Исследованы особенности формирования импульсных откликов при приеме сигналов с различной частотной полосой и длительностью символов. Сделан практический вывод о необходимости комплексного применения различных по длительности символов навигационных сигналов при решении задач позиционирования автономных подводных аппаратов. Utilization of phase-shift keyed signals based on sequences of outstanding correlation properties is one of the critical methods for solving the practical tasks in underwater navigation, communication, and tomography. The present work considers the results of experimental research on the propagation and reception of wideband impulse signals based on pseudorandom M-sequences. Throughout the experiments, the features of impulse response formation were investigated when receiving signals of different frequency bands and duration. The results of theoretical and experimental research suggest practical reasoning of the necessity of complex usage of navigational signals of different duration when solving the tasks of the autonomous underwater vehicle positioning.