Фибрилляция предсердий — самое распространенное нарушение ритма сердца в клинической практике, которое увеличивает общую смертность в 1,9 раза, риск инсульта в 5 раз, снижает качество жизни и приводит к инвалидизации трудоспособного населения. Катетерная аблация устьев легочных вен — основной метод лечения симптоматических пациентов с фибрилляцией предсердий, устойчивых к антиаритмической терапии. Однако методика сопряжена с необходимостью длительной флюороскопии и мониторинга силы контакта аблационного катетера с тканью сердца для безопасного и эффективного воздействия на субстрат аритмии. Кроме того, осложнения могут достигать 5 % даже при использовании нефлюороскопических систем навигации. Роботизированная магнитная навигация признана безопасным и эффективным методом лечения пациентов с различными нарушениями ритма сердца. Преимущества технологии — использование гибкого и подвижного катетера для труднодоступных областей при аблационном воздействии, малая длительность флюоро­скопии. Цель данного обзора — анализ данных литературы и первого опыта применения роботизированной магнитной навигации для лечения больных различными формами фибрилляции предсердий в ФГБУ «НМИЦ им. ак. Е.Н. Мешалкина» Минздрава России. Для поиска и отбора литературных источников использовали базы данных Scopus, Web of Science и биомедицинскую базу данных PubMed. Роботизированная магнитная навигация безопасна и эффективна для лечения пациентов с фибрилляцией предсердий, а также позволяет сократить время флюоро­скопии в ходе оперативного вмешательства. Поступила в редакцию 26 августа 2021 г. Исправлена 21 сентября 2021 г. Принята к печати 22 сентября 2021 г. Финансирование Исследование выполнено в рамках государственного задания Министерства здравоохранения Российской Федерации (№ 121031300225-8). Конфликт интересов Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. Вклад авторов Концепция и дизайн: В.В. Белобородов, А.Г. Филиппенко, А.Б. Романов Сбор и анализ данных: В.В. Белобородов, Н.А. Елемесов, Е.В. Фишер, А.Г. Филиппенко, В.В. Шабанов, А.Б. Романов Статистическая обработка данных: А.Б. Романов, И.Л. Михеенко Написание статьи: В.В. Белобородов, А.Г. Филиппенко, А.Б. Романов Исправление статьи: А.Б. Романов, И.Л. Михеенко, А.Г. Филиппенко, В.В. Шабанов Утверждение окончательного варианта статьи: все авторы

The prevalence of congenital heart diseases is nine persons per 1000. Sometimes, congenital heart disease needs surgical correction. The long-term postoperative period is often associated with complex heart rhythm disturbances like ectopic or re-entry tachycardia. These cases, in combination with difficult anatomy, results in challenges during interventional treatment. Catheter ablation has been demonstrated as safe and effective in different types of arrhythmia treatments in such patients, including paediatric cohorts. Despite these facts, several important problems regarding using current technologies are still unresolved. Remote magnetic navigation showed good results regarding localisation of arrhythmogenic zones during treatment of complex heart rhythm disturbances. The objective of the present article is to review recently published data in this area and experience of Meshalkin National Medical Research Center in heart rhythm disturbances treatment using remote magnetic navigation in patients after surgical correction of congenital heart disease. Received 28 September 2020. Revised 25 December 2020 г. Accepted 30 December 2020. Funding: The study did not have sponsorship. Conflict of interest: Authors declare no conflict of interest. Author contributionsConception and study design: A.B. Romanov, A.M. ChernyavskiyDrafting the article: V.V. Beloborodov, А.V. Ponomarenko, E.А. MorzhanaevCritical revision of the article: A.B. Romanov, А.V. Ponomarenko, I.L. Mikheenko, E.А. Morzhanaev, A.G. Filippenko, A.M. ChernyavskiyFinal approval of the version to be published: V.V. Beloborodov, N.А. Yelemessov, А.V. Ponomarenko, E.А. Morzhanaev, A.G. Filippenko, I.L. Mikheenko, A.M. Chernyavskiy, A.B. Romanov

Access to the left atrium during transseptal puncture for radiofrequency ablation in patients with atrial fibrillation (AF) and implanted atrial septal occluder can be challenging. This is particularly true when the occluder covers the entire septum and there is no ideal puncture site. This might lead to potential difficulties in arrhythmia treatment. A 59-year-old patient with drug refractory AF, a dilated left atrium, and an implanted atrial septal occluder underwent double transseptal puncture through atrial septal occluder with subsequent pulmonary vein isolation using remote magnetic navigation. The effectiveness of the manipulation was confirmed by intraoperative stimulation from the Lasso catheter and by Holter monitoring data post-operation. It was revealed that the patient had sinus rhythm and no complications occurred. There were no shunts at the occluder level on transthoracic echocardiography, and there were no atrial tachyarrhythmias during the nine-month follow up period without antiarrhythmic drugs. The presented clinical case demonstrates the safety and efficacy of transseptal puncture through an implanted occluder in the interatrial septum to perform re-ablation using robotic magnetic navigation in a patient with AF. Received 21 October 2020. Revised 20 November 2020. Accepted 25 November 2020. Funding: The work is supported by a grant of the President of the Russian Federation No. МД-1997.2020.7. Conflict of interest: Authors declare no conflict of interest. Author contributions Drafting the article: А.V. Ponomarenko, R.E. Zhizhov, V.V. Baranova, E.V. Fisher, A.B. Romanov Literature review: А.V. Ponomarenko, R.E. Zhizhov, V.V. Baranova, E.V. Fisher Illustrations: А.V. Ponomarenko, A.B. Romanov Critical revision of the article: А.V. Ponomarenko, R.E. Zhizhov, V.V. Baranova, A.M. Chernyavskiy, A.B. Romanov Surgical treatment: N.А. Yelemessov, I.S. Peregudov, V.V. Shabanov, A.B. Romanov Final approval of the version to be published: А.V. Ponomarenko, N.А. Yelemessov, I.S. Peregudov, R.E. Zhizhov, V.V. Baranova, E.V. Fisher, V.V. Shabanov, A.M. Chernyavskiy, A.B. Romanov