针对无人运载器的快速定向需求,提出北斗双天线基线连续旋转整周和0°～180°两位置的两种快速定向方法.把一对北斗天线安装在一个旋转机构上,使双天线基线绕旋转机构中心轴转动,改变北斗双天线基线方向,运用卫星载波相位双差模型,计算出载波相位双差的整周模糊度,进而获得双天线基线航向角,通过旋转机构角度输出值,得到载体的真实航向.采用自行研制的旋转试验装置,验证了北斗短基线双天线两种旋转定向方法.对于0.3m北斗短基线双天线,载体定向精度优于1 °.当北斗双天线接收机能够接收到4颗卫星时,上述两种方法都能够确定真实航向.与商业OEM定向板卡相比,所提出的定向方法定向速度快,定向精度高.

根据全球导航卫星系统(GNSS)载波相位伪距观测方程,给出了多模GNSS双天线基线向量旋转的载波相位的双差方程.运用旋转过程中双天线载波相位信息,得到多模GNSS双天线载波相位整周模糊度的双差值.通过GNSS卫星星历数据和GNSS双天线所在位置,计算出卫星到GNSS接收机天线的单位向量.使用GNSS双天线基线向量旋转的载波相位双差方程和坐标变换,计算得到GNSS双天线基线向量的航向角.经多模GNSS双天线旋转试验验证,用此算法确定的航向角精度比商用软件输出值高,且定向速度快.

江苏人才国际化战略坚持以人为本,坚持尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造的方针,目标定位是以提升现有人才国际化水平为主导,以吸引国际化人才、培育国际化人才为两翼,实现人才队伍的良性发展和国际化。本文详细阐述了引进优秀的国际化人才、培育未来的国际化人才这两大江苏人才国际化战略支柱。